Hur väljer jag de bästa robotspåren?

En viktig biprodukt av avancerad teknik är spridningen av robotar. Dessa mekaniska enheter kan utföra ett antal praktiska och underhållningsbaserade uppgifter. Robotspår representerar en vanlig metod för att ge robotar rörlighet. Viktiga överväganden vid val av robotspår inkluderar storlek och materialkomposition. Utseende eller specifika användares behov kan också vara användbara.

Mekaniska skapelser utformade för att utföra uppgifter är robotar. De kan drivas via en fjärrkontrollenhet eller via självdrivna medel, t.ex. installerade datoriserade komponenter. Dessutom kan robotar som arbetar på land antingen vara fasta eller mobila. Modeller som rör sig måste i sin tur ha ett transportmedel. Generellt består rörelsekomponenterna i en robot av antingen ben, hjul eller spår.

Robotspår bör idealiskt likna en tankens undre hälft. De flesta spårade robotar innehåller således två spår som är i ständig kontakt med marken, eftersom var och en sträcker sig över hela sidobasen. Därför bör viktfördelningen balanseras på spårade robotar, vilket förhindrar glidning. Ett effektivt spår bör därför kunna röra sig över olika ytor, inklusive ojämna sådana som sand.

Flera faktorer kan påverka mobiliteten hos robotspår. För det första ska idealiska spår vara ordentligt monterade på roboten. För stora eller för små spår kommer att orsaka balansproblem och svänga. Stabilare spår bör användas för tungbelastade robotar. Vissa typer av spår kan ytterligare öka rörligheten, till exempel väggspår som gör det möjligt för roboten att hålla sig fast på vertikala ytor.

Slitbanan - eller delen av spåren som är i kontakt med en yta - kommer ofta att slitna över tiden. Hållbara material som rullkedja kan minska några av dessa problem och också minska risken för brott som finns med plast- eller träbaserade spår. Ett billigare, men fortfarande mest hårdande alternativ är cykelkedjan. En effektiv uppsättning spår kommer också att ha ett starkt drivhjul, som är ett metallhjul med tandintryck.

Övergripande utseende kan också vara en spårbar robot. Eftersom enheterna liknar tankar föredrar vissa individer att använda spår så att roboten kan se tuffare ut eller mer hotfull. Om sådana uppträdanden är viktiga, kan en robottillverkare överväga olika färger, mönster eller tillsatser som små spikar som kan förbättra detta utseende.

I vissa fall kan robotspår också hänvisa till stationära enheter som är anslutna till en robot. Roboten rör sig längs denna enhet och utför uppgifter. Dessa typer av spår - vanligtvis kända som linjära spår - är användbara för robotar som huvudsakligen finns kvar på en plats men måste vara något rörliga. Till exempel skulle dessa spårtyper vara idealiska för en robotmontering som plockar upp föremål längs en monteringslinje.