Hur väljer jag de bästa robotspåren?

En viktig biprodukt av avancerad teknik är spridningen av robotar. Dessa mekaniska enheter kan utföra ett antal praktiska och underhållningsbaserade uppgifter. Robotspår representerar en vanlig metod för att ge robotens rörlighet. Viktiga överväganden när du väljer robotspår inkluderar storlek och materialkomposition. Utseende eller specifika användarbehov kan också vara användbara.

Mekaniska skapelser utformade för att utföra uppgifter är robotar. De kan drivas via en fjärrkontrollanordning eller med självdrivna medel, till exempel installerade datoriserade komponenter. Vidare kan robotar som arbetar på land antingen vara fixerade eller mobila. Modeller som rör sig måste i sin tur ha ett transportmedel. I allmänhet består mobilitetskomponenterna i en robot av antingen ben, hjul eller spår.

robotspår bör idealiskt likna en tankens nedre halva. De flesta spårade robotar innehåller således två spår som är i ständig kontakt med marken, eftersom var och en sträcker sig över hela sidobasen.Därför bör viktfördelningen balanseras på spårade robotar och förhindra glidning. Ett effektivt spår bör därför kunna röra sig över en mängd olika ytor, inklusive ojämna sådana som sand.

Flera faktorer kan påverka rörligheten för robotspår. För det första bör idealiska spår vara ordentligt monterade på roboten. För stora eller alltför små spår kommer att orsaka problem med balans och med vändningar. Sturdigare spår bör användas för tunga robotar. Vissa typer av spår kan ytterligare öka rörligheten, till exempel väggspår som gör det möjligt för roboten att hålla sig till vertikala ytor.

slitbanan - eller delen av spåren som är i kontakt med en yta - kommer ofta att slitna över tiden. Hållbara material som rullkedja kan minska några av dessa problem och också minska möjligheten till brott som finns med plast- eller träbaserade spår. En billigare, men ändå mOstly Hardy, alternativet är cykelkedja. En effektiv uppsättning spår kommer också att ha ett starkt drivhjul, som är ett metallhjul med tänder.

Övergripande utseende kan också ta del av en spårad robot. Eftersom enheterna liknar tankar föredrar vissa individer att använda spår så att roboten kan se tuffare eller mer hotfull. Om sådana uppträdanden är viktiga kan en robottillverkare överväga olika färger, mönster eller tillsatser som små spikar som kan förbättra detta utseende.

I vissa fall kan robotspår också hänvisa till stationära enheter som är fästade på en robot. Roboten rör sig längs denna enhet och utför uppgifter. Dessa typer av spår - vanligtvis kända som linjära spår - är användbara för robotar som huvudsakligen finns kvar på en plats men måste vara något mobil. Till exempel skulle dessa spårtyper vara idealiska för en robotfästning som plockar upp föremål längs en monteringslinje.