Como escolho as melhores trilhas de robôs?

Um subproduto importante da tecnologia avançada é a proliferação de robôs. Esses dispositivos mecânicos podem executar várias tarefas práticas e baseadas em entretenimento. As faixas dos robôs representam um método comum para dar mobilidade aos robôs. Considerações importantes ao escolher as faixas do robô incluem tamanho e composição do material. Aparência ou necessidades específicas do usuário também podem ser úteis.

Criações mecânicas projetadas para executar tarefas são robôs. Eles podem ser operados por meio de um dispositivo de controle remoto ou por meios de alimentação própria, como componentes computadorizados instalados. Além disso, os robôs que operam em terra podem ser fixos ou móveis. Os modelos que se movem devem, por sua vez, ter um meio de transporte. Geralmente, os componentes de mobilidade de um robô são compostos por pernas, rodas ou trilhos.

Idealmente, as trilhas de robôs devem se parecer com a metade inferior de um tanque. Assim, a maioria dos robôs rastreados contém duas trilhas que estão em constante contato com o solo, pois cada uma delas percorre toda a base lateral. Portanto, a distribuição de peso deve ser equilibrada nos robôs rastreados, evitando derrapagens. Uma pista eficiente deve, portanto, ser capaz de se mover sobre uma variedade de superfícies, incluindo as irregulares como a areia.

Vários fatores podem afetar a mobilidade das trilhas de robôs. Por um lado, as trilhas ideais devem ser adequadamente montadas no robô. Faixas muito grandes ou muito pequenas causarão problemas de equilíbrio e de fazer curvas. Trilhos mais robustos devem ser usados ​​para robôs de carga pesada. Certos tipos de trilhos podem aumentar ainda mais a mobilidade, como trilhos de parede que permitem que o robô cole em superfícies verticais.

A banda de rodagem - ou parte das faixas que estão em contato com uma superfície - geralmente se desgastam com o tempo. Materiais duráveis, como correntes de roletes, podem reduzir algumas dessas preocupações e também diminuir a possibilidade de quebra que existe com esteiras de plástico ou de madeira. Uma opção mais barata, mas ainda mais resistente, é a corrente de bicicleta. Um conjunto eficiente de esteiras também terá uma roda dentada forte, que é uma roda de metal com entalhes nos dentes.

A aparência geral também pode ser um robô rastreado. Como os dispositivos se parecem com tanques, algumas pessoas preferem usar faixas para que o robô possa parecer mais resistente ou mais ameaçador. Se essas aparências forem importantes, um fabricante de robôs pode considerar várias cores, designs ou aditivos, como pequenos espigões que podem melhorar essa aparência.

Em alguns casos, as faixas do robô também podem se referir a dispositivos fixos afixados a um robô. O robô se move ao longo deste dispositivo e executa tarefas. Esses tipos de trilhas - geralmente conhecidas como trilhas lineares - são úteis para robôs que permanecem principalmente em um local, mas devem ser um pouco móveis. Por exemplo, esses tipos de trilha seriam ideais para um anexo robótico que coleta objetos ao longo de uma linha de montagem.