Hvordan velger jeg de beste robotsporene?

Et hovedbiprodukt av avansert teknologi er spredning av roboter. Disse mekaniske enhetene kan utføre en rekke praktiske og underholdningsbaserte oppgaver. Robotspor representerer en vanlig metode for å gi roboter mobilitet. Viktige hensyn når du velger robotspor inkluderer størrelse og materialkomposisjon. Utseende eller spesifikke brukerbehov kan også være nyttig.

Mekaniske kreasjoner designet for å utføre oppgaver er roboter. De kan betjenes via en fjernkontrollenhet eller via selvdrevne midler, for eksempel installerte datastyrte komponenter. Videre kan roboter som opererer på land enten være faste eller mobile. Modeller som beveger seg må igjen ha et transportmiddel. Generelt består mobilitetskomponentene til en robot av enten ben, hjul eller spor.

Robotspor skal ideelt sett likne en tanks bunnhalvdel. De fleste sporede roboter inneholder således to spor som er i konstant kontakt med bakken, ettersom hver spenner over hele sidebunnen. Derfor bør vektfordelingen balanseres på sporede roboter, for å forhindre glidning. Et effektivt spor bør derfor kunne bevege seg over en rekke overflater, inkludert ujevnheter som sand.

Flere faktorer kan påvirke mobiliteten til robotspor. For det første skal ideelle spor være riktig montert på roboten. For store eller for små spor vil føre til problemer med balanse og ved sving. Sterkere spor skal brukes til tungbelastede roboter. Visse typer spor kan øke mobiliteten ytterligere, for eksempel veggspor som gjør at roboten kan feste seg til vertikale flater.

Slitebanen - eller delen av sporene som er i kontakt med en overflate - vil ofte slites over tid. Holdbare materialer som rullekjede kan redusere noen av disse bekymringene, og også minske muligheten for brudd som eksisterer med plast- eller trebaserte spor. Et rimeligere, men fortsatt mest hardfør alternativ, er sykkelkjede. Et effektivt sett med spor vil også ha et sterkt drivhjul, som er et metallhjul med tenninnrykk.

Generelt utseende kan også være en sporet robot. Siden enhetene likner stridsvogner, foretrekker noen individer å bruke spor slik at roboten kan se tøffere ut eller mer truende. Hvis slike opptredener er viktige, kan en robotprodusent vurdere forskjellige farger, design eller tilsetningsstoffer som små pigger som kan forbedre dette utseendet.

I noen tilfeller kan robotspor også referere til stasjonære enheter festet til en robot. Roboten beveger seg langs denne enheten og utfører oppgaver. Denne typen spor - vanligvis kjent som lineære spor - er nyttige for roboter som hovedsakelig forblir på ett sted, men må være noe mobile. Disse banetypene vil for eksempel være ideelle for et robotvedlegg som henter gjenstander langs en samlebånd.