Qu'est-ce qu'une fusion de capteurs?

La fusion de capteurs consiste à mélanger des données sensorielles provenant de différentes sources afin de créer une image plus complète que ce qui serait autrement possible si les sources indépendantes étaient considérées seules. Au cours du processus de fusion des capteurs, l’exhaustivité accrue de l’image fait référence à des informations de plus en plus complètes, précises et fiables que ne le justifient les sources indépendantes. En d'autres termes, la fusion sensorielle est un exemple de deux plus deux égal à cinq; la combinaison de sources de données offre des informations sensorielles supplémentaires qui ne seraient autrement pas disponibles. La fusion de capteurs est généralement utilisée dans les opérations de surveillance, y compris avec des caméras de télévision, un sonar, un radar et la surveillance géologique faisant appel à des capteurs sismiques ou magnétiques. Le processus se déroule selon une approche centralisée ou décentralisée, en fonction de la partie responsable de la combinaison des images en un seul ensemble.

Le moyen le plus simple de penser à la fusion de capteurs consiste peut-être à imaginer un système de sécurité domestique composé de plusieurs caméras de surveillance installées dans les différentes pièces d’une maison. Si toutes les caméras sont reliées à une pièce centrale contenant un seul moniteur de télévision pour chaque caméra, il y aura un mur d'images qui représente les données de surveillance globales pour toute la maison. Cette combinaison globale d'images illustre les avantages supplémentaires de la fusion des images en un seul ensemble. En diffusant toutes les informations de la caméra à un emplacement central, il devient beaucoup plus facile de suivre les mouvements et les activités des individus dans la maison.

Cela peut être comparé à une situation où il n'y a qu'un seul écran de télévision et que l'observateur doit faire défiler les différentes caméras pour obtenir l'image souhaitée. L'observateur reçoit toujours exactement les mêmes données, mais le fait que les informations soient obtenues de manière disparate - par opposition à un ensemble homogène - rend le processus de surveillance beaucoup plus difficile à exécuter. La collecte de données sur un intrus dans un environnement fusionné sensoriel fournit des informations supplémentaires. dans certains cas, les zones de couverture de la caméra qui se chevauchent fournissent une vue multi-angle de l'intrus, facilitant ainsi l'identification et l'observation. Dans un environnement non sensoriel fusionné, le fait de devoir parcourir les images sur un seul écran privera l'observateur de ces avantages du multi-angle. Bien qu’il fournisse exactement les mêmes vues, un observateur bénéficie davantage de la fusion des images.

C'est un exemple décentralisé de fusion sensorielle; L'observateur doit reconstituer les données de la caméra en utilisant son propre jugement et ses propres connaissances. Cela peut être comparé à un environnement de fusion de capteurs centralisé, dans lequel une partie d'un site central combine les sources de données avant de transmettre le résultat final au client. Lors de la sélection de l'un ou de l'autre, l'expérience est un facteur déterminant important. Dans un environnement où le client possède une expertise en matière de tri et de maillage de données disparates, une approche décentralisée peut permettre au client d'utiliser son jugement professionnel avec les données brutes. Lorsque le client a moins d'expérience, une approche centralisée peut permettre à des personnes plus compétentes de trier les données brutes, en ne transmettant que les informations les plus pertinentes au client.

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