Co je to senzorová fúze?
Fúze senzoru je promíchání senzorických dat z různých zdrojů k vytvoření úplnějšího obrazu, než by jinak bylo možné, pokud by samo o sobě zvažovaly nezávislé zdroje. Během procesu fúze senzoru se zvýšená úplnost obrazu týká informací, které jsou stále více úplnější, přesnější nebo spolehlivější, než by měly zaručit nezávislé zdroje. Jinými slovy, smyslová fúze je příkladem dvou plus dvou rovných pěti; Kombinace zdrojů dat nabízí další smyslové informace, které by jinak nebyly k dispozici. Fúze senzoru se obvykle používá při sledovacích operacích, včetně televizních kamer, sonaru, radaru a geologického dohledu zahrnujícího seismické nebo magnetické senzory. Proces probíhá centralizovaným nebo decentralizovaným přístupem, v závislosti na tom, která strana je zodpovědná za kombinaci obrázků do jediného celého.Domácí bezpečnostní systém sestávající z více sledovacích kamer zřízených v různých místnostech domu. Pokud jsou všechny kamery spojeny s jednou centrální místnost obsahující jediný televizní monitor pro každou kameru, bude existovat stěna obrázků, která představuje souhrnné údaje o sledování pro celý dům. Tato agregovaná kombinace obrázků ilustruje další výhody spojování obrázků dohromady do jediného celku; Tím, že všechny informace o fotoaparátu vysílají na centrální polohu, je mnohem snazší sledovat pohyby a činnosti jednotlivců v domě.
To lze kontrastovat s situací, kdy existuje pouze jediná televizní obrazovka a pozorovatel musí procházet různými kamerami, aby získal obraz touhy. Pozorovatel stále získává přesně stejná data, ale skutečnost, že informace jsou získány v různých kusechEs - na rozdíl od plynulého celku - ztěžuje provádění procesu dohledu. Shromažďování údajů o vetřelci ve smyslovém prostředí poskytuje další informace; V některých případech bude překrývající se zóny pokrytí kamery poskytovat víceúhelníkový pohled na vetřelce, což bude identifikace a pozorování mnohem snazší. V prostředí nessenzoricky snazeného, nutnost procházet obrázky na jedné obrazovce, zbaví pozorovatele těchto výhod s více úhlem. Ačkoli poskytuje přesně stejné pohledy, pozorovatel těží více z toho, aby obrázky byly spojeny dohromady.
Toto je decentralizovaný příklad senzorické fúze; Pozorovatel musí spojit data krmení fotoaparátu pomocí svého vlastního úsudku a znalostí. To lze porovnat s centralizovaným prostředím senzorového fúze, kde některá strana v centrálním místě kombinuje zdroje dat před předáním koncového resultu klientovi. Při výběru jednoho nebo druhého je zážitek důležitostNT určující faktor. V prostředí, ve kterém má klient odborné znalosti při třídění a spojování nesourodých dat, může decentralizovaný přístup umožnit klientovi používat jeho profesionální úsudek se nezpracovanými daty. Pokud má klient menší zkušenosti, může centralizovaný přístup umožnit více kvalifikovaným jednotlivcům třídit surová data a předat pouze nejdůležitější informace klientovi.