Hvad er en sensorfusion?
Sensorfusion er sammenblanding af sensoriske data fra forskellige kilder for at skabe et mere komplet billede end ellers ville være muligt, hvis man overvejer de uafhængige kilder i sig selv. Under processen med sensorfusion refererer billedets forbedrede fuldstændighed til information, der bliver mere og mere komplet, nøjagtig eller pålidelig, end de uafhængige kilder skulle berettige. Med andre ord er sensorisk fusion et eksempel på to plus to svarende til fem; kombinationen af datakilder tilbyder ekstra sensorisk information, som ellers ikke ville være tilgængelig. Sensorfusion anvendes typisk i overvågningsoperationer, herunder med fjernsynskameraer, ekkolod, radar og geologisk overvågning, der involverer seismiske eller magnetiske sensorer. Processen finder sted gennem en centraliseret eller decentral tilgang, afhængigt af hvilken part, der er ansvarlig for at kombinere billederne i en enkelt helhed.
Den enkleste måde for nogen at tænke på sensorfusion er måske at forestille sig et hjemmesikkerhedssystem bestående af flere overvågningskameraer, der er oprettet i de forskellige rum i huset. Hvis alle kameraerne er knyttet til et centralt rum, der indeholder en enkelt tv-skærm til hvert kamera, vil der være en mur af billeder, der repræsenterer de samlede overvågningsdata for hele huset. Denne samlede kombination af billeder illustrerer de ekstra fordele ved at smelte billederne sammen til en enkelt helhed; ved at få alle kamerainformationerne sendt til et centralt sted, bliver det meget lettere at spore bevægelser og aktiviteter for enkeltpersoner i huset.
Dette kan kontrastes mod en situation, hvor der kun er en enkelt tv-skærm, og observatøren skal cykle gennem de forskellige kameraer for at få ønsket billede. Observatøren får stadig nøjagtigt de samme data, men det faktum, at informationen opnås i forskellige stykker - i modsætning til en sømløs helhed - gør overvågningsprocessen langt vanskeligere at udføre. Indsamling af data om en ubuden gæst i et sensorisk smeltet miljø giver ekstra information; i visse tilfælde giver overlappende kameradækningszoner et flervinkelbillede af den indtrængende, hvilket gør identifikation og observation så meget lettere. I et ikke-sensorisk-smeltet miljø vil det at skulle gå gennem billeder på en enkelt skærm fratage observatøren disse fordele ved flere vinkler. Selvom det giver nøjagtig de samme synspunkter, drager en observatør mere fordel af at have billederne smeltet sammen.
Dette er et decentraliseret eksempel på sensorisk fusion; observatøren skal dele kameraets tilførselsdata sammen ved hjælp af sin egen bedømmelse og viden. Dette kan sammenlignes med et centraliseret sensorfusionsmiljø, hvor en eller anden part på en central placering kombinerer datakilderne, inden det videresender slutresultatet til klienten. Når man vælger det ene eller det andet, er oplevelse en vigtig afgørende faktor. I et miljø, hvor klienten har ekspertise i at sortere og sammenlægge forskellige data, kan en decentral tilgang tillade, at klienten kan bruge sin professionelle vurdering med de rå data. Når klienten har mindre erfaring, kan en centraliseret tilgang give flere dygtige personer mulighed for at sortere gennem rådataene og kun videresende den mest relevante information til klienten.