Wat is een sensorfusie?
Sensorfusie is de vermenging van sensorische gegevens uit verschillende bronnen om een completer beeld te creëren dan anders mogelijk zou zijn als we de onafhankelijke bronnen zelf beschouwen. Tijdens het proces van sensorfusie verwijst de verbeterde volledigheid van het beeld naar informatie die steeds vollediger, nauwkeuriger of betrouwbaarder is dan de onafhankelijke bronnen zouden moeten rechtvaardigen. Met andere woorden, sensorische fusie is een voorbeeld van twee plus twee gelijk aan vijf; de combinatie van gegevensbronnen biedt extra sensorische informatie die anders niet beschikbaar zou zijn. Sensorfusie wordt meestal gebruikt bij bewakingsoperaties, inclusief met televisiecamera's, sonar, radar en geologische bewaking met seismische of magnetische sensoren. Het proces vindt plaats via een gecentraliseerde of gedecentraliseerde aanpak, afhankelijk van welke partij verantwoordelijk is voor het combineren van de beelden in één geheel.
Misschien is de eenvoudigste manier voor iemand om over sensorfusie na te denken, zich een beveiligingssysteem voor thuis voor te stellen dat bestaat uit meerdere bewakingscamera's die in de verschillende kamers van een huis zijn opgesteld. Als alle camera's zijn gekoppeld aan één centrale ruimte met een enkele televisiemonitor voor elke camera, zal er een muur van beelden zijn die de verzamelde bewakingsgegevens voor het hele huis vertegenwoordigt. Deze geaggregeerde combinatie van afbeeldingen illustreert de extra voordelen van het samenvoegen van de afbeeldingen tot één geheel; doordat alle camera-informatie op een centrale locatie wordt uitgezonden, wordt het veel eenvoudiger om de bewegingen en activiteiten van personen in huis te volgen.
Dit kan worden afgezet tegen een situatie waarin er slechts één televisiescherm is en de waarnemer door de verschillende camera's moet fietsen om het gewenste beeld te verkrijgen. De waarnemer krijgt nog steeds exact dezelfde gegevens, maar het feit dat de informatie in verschillende stukken wordt verkregen - in tegenstelling tot een naadloos geheel - maakt het toezichtproces veel moeilijker uit te voeren. Het verzamelen van gegevens over een indringer in een sensorisch gefuseerde omgeving biedt extra informatie; in bepaalde gevallen bieden overlappende cameradekkingszones een meerhoekszicht op de indringer, waardoor identificatie en observatie veel gemakkelijker wordt. In een niet-zintuiglijke omgeving zal het waarnemen van beelden op een enkel scherm de toeschouwer van deze voordelen met meerdere hoeken ontnemen. Hoewel het exact dezelfde weergaven biedt, heeft een waarnemer er meer baat bij om de beelden samen te voegen.
Dit is een gedecentraliseerd voorbeeld van sensorische fusie; de waarnemer moet de gegevens van de camerafeed samenvoegen met zijn eigen oordeel en kennis. Dit kan worden vergeleken met een gecentraliseerde sensorfusieomgeving, waarbij een partij op een centrale locatie de gegevensbronnen combineert voordat het eindresultaat naar de client wordt doorgestuurd. Bij het kiezen van het een of het ander is ervaring een belangrijke bepalende factor. In een omgeving waar de klant expertise heeft in het sorteren en in elkaar zetten van verschillende gegevens, kan een gedecentraliseerde aanpak de klant in staat stellen zijn professionele oordeel te gebruiken met de onbewerkte gegevens. Wanneer de klant minder ervaring heeft, kan een gecentraliseerde aanpak meer bekwame personen in staat stellen de onbewerkte gegevens te sorteren en alleen de meest relevante informatie door te sturen naar de klant.