O que é uma fusão de sensor?

A fusão do sensor é a mistura de dados sensoriais de várias fontes para criar uma imagem mais completa do que seria possível se considerar as fontes independentes por si mesmas. Durante o processo de fusão do sensor, a integridade aprimorada da imagem refere -se a informações que são cada vez mais completas, precisas ou confiáveis ​​do que as fontes independentes devem justificar. Em outras palavras, a fusão sensorial é um exemplo de dois mais dois iguais a cinco; A combinação de fontes de dados oferece informações sensoriais extras que, de outra forma, não estariam disponíveis. A fusão do sensor é normalmente usada em operações de vigilância, inclusive com câmeras de televisão, sonar, radar e vigilância geológica envolvendo sensores sísmicos ou magnéticos. O processo ocorre através de uma abordagem centralizada ou descentralizada, dependendo de qual parte é responsável por combinar as imagens em um único todo.Sistema de segurança doméstica que consiste em várias câmeras de vigilância criadas nas diferentes salas de uma casa. Se todas as câmeras estiverem vinculadas a uma sala central contendo um único monitor de televisão para cada câmera, haverá uma parede de imagens que represente os dados agregados de vigilância para toda a casa. Essa combinação agregada de imagens ilustra os benefícios adicionais de fundir as imagens em um único todo; Ao transmitir todas as informações da câmera para um local central, fica muito mais fácil rastrear os movimentos e atividades dos indivíduos na casa.

Isso pode ser contrastado com uma situação em que há apenas uma única tela de televisão e o observador deve percorrer as diferentes câmeras para obter a imagem do desejo. O observador ainda está obtendo exatamente os mesmos dados, mas o fato de as informações serem obtidas em peças dísparesEs - em oposição a um todo contínuo - torna o processo de vigilância muito mais difícil de executar. A coleta de dados sobre um intruso em um ambiente de fusos sensoriais fornece informações extras; Em certos casos, as zonas de cobertura da câmera sobrepostas fornecerão uma visão de vários ângulos do intruso, facilitando muito a identificação e a observação. Em um ambiente não sensorial, ter que percorrer as imagens em uma única tela privará o observador desses benefícios de vários ângulos. Embora forneça exatamente as mesmas visualizações, um observador se beneficia mais por ter as imagens fundidas juntas.

Este é um exemplo descentralizado de fusão sensorial; O observador deve reunir os dados de alimentação da câmera usando seu próprio julgamento e conhecimento. Isso pode ser comparado com um ambiente de fusão de sensores centralizado, onde algumas partes em um local central combinam as fontes de dados antes de encaminhar o resultado final para o cliente. Ao selecionar um ou outro, a experiência é uma importaçãoNT fator determinante. Em um ambiente em que o cliente tem experiência em classificar e se misturar e se misturar, uma abordagem descentralizada pode permitir que o cliente use seu julgamento profissional com os dados brutos. Quando o cliente tem menos experiência, uma abordagem centralizada pode permitir que indivíduos mais qualificados resolvam os dados brutos, encaminhando apenas as informações mais relevantes para o cliente.