Co to jest inteligentna kontrola?
Inteligentna kontrola to metoda kontroli, która naśladuje ludzką inteligencję, jeśli chodzi o uczenie się, podejmowanie decyzji i rozwiązywanie problemów. Ludzie mogą doświadczać, uczyć się, dostosowywać i zmieniać swoje metody podejścia i rozwiązywania problemów. Inżynierowie komputerowi szukają sposobu na odtworzenie tej naturalnej inteligencji za pomocą sztucznej inteligencji. Praktyczne zastosowania tej metody sterowania są ukierunkowane na wiele dziedzin, w tym na technologię komputerową, zastosowania wojskowe, zastosowania lotnicze i robotykę.
Chociaż istnieje już wiele metod sztucznej inteligencji, takich jak sieci neuronowe, algorytmy genetyczne i prawdopodobieństwo bayesowskie, dziedzina inteligentnej kontroli wciąż się rozwija i tworzy coraz więcej metod kontroli. Inteligentna kontrola jest wspierana przez informatykę, matematykę, badania operacyjne i teorię kontroli, a także czerpie pomysły z nauk przyrodniczych. Najbardziej znanymi technikami kontroli są jednak sieci neuronowe i prawdopodobieństwo bayesowskie.
Prawdopodobieństwo Bayesa jest również znane jako interpretacje prawdopodobieństwa. Ta metoda sterowania wykorzystuje algorytmy matematyczne do poznania problemu, a następnie zastosowania matematyki do rozwiązania problemu. Sieci neuronowe do funkcjonowania wykorzystują teorię identyfikacji i kontroli systemu. Jest stosowany w rozpoznawaniu mowy, analizie obrazu i kontroli adaptacyjnej. Być może najbardziej znaną aplikacją jest Xbox® Kinect ™, sprzęt do gier konsolowych, który wykorzystuje czujniki wideo i audio, aby umożliwić użytkownikom interakcję z grą za pomocą fizycznych działań.
Istnieje coraz większe zapotrzebowanie na bardziej zaawansowane inteligentne sterowanie w zastosowaniach komercyjnych, wojskowych i przemysłowych. Problemy w tych dziedzinach zawsze będą się pojawiać, stąd potrzeba samoorganizacji / kontroli uczenia się, która sama poradzi sobie z tymi problemami. Dobrym przykładem praktycznego zastosowania w inteligentnym sterowaniu jest bezzałogowa nawigacja lotnicza, w której bezzałogowe statki powietrzne uczą się rozpoznawać obiekty i unikać ich. Najbardziej poszukiwanym zastosowaniem inteligentnego sterowania w tych dziedzinach jest robotyka i sztuczna inteligencja.
Dziedziny robotyki i sztucznej inteligencji są szerzej znane z zastosowania inteligentnego sterowania. Roboty są wstępnie zaprogramowane z własnym programowaniem, dlatego naukowcy i badacze szukają bardziej opłacalnej metody sterowania niż obecnie dostępna. Przyszłość dziedziny robotyki była już badana w science fiction, ale teraźniejszość wciąż próbuje uzyskać działającą sztuczną inteligencję, która nie będzie polegać na wcześniej zaprogramowanych instrukcjach. Doskonałym przykładem robotyki i sztucznej inteligencji wykorzystującej inteligentne sterowanie jest robot dziecięcy z ciałem biomimetycznym (CB2), androidem, który uczy się poprzez czujniki i programowanie, aby funkcjonować tak, jak rozwija się ludzkie dziecko. Rejestruje także wyrażenia emocjonalne i dopasowuje je do doznań fizycznych.