Co to jest inteligentna kontrola?
Inteligentna kontrola to metoda kontroli, która naśladuje ludzką inteligencję, jeśli chodzi o uczenie się, podejmowanie decyzji i rozwiązywanie problemów. Ludzie mogą doświadczać, uczyć się, dostosowywać i zmieniać metody podejścia i rozwiązywania problemów. Inżynierowie komputerowe szukają sposobu na odtworzenie tej naturalnej inteligencji ze sztuczną inteligencją. Praktyczne zastosowania tej metody sterowania mają na celu różne dziedziny, które obejmują technologię komputerową, zastosowania wojskowe, aplikacje lotnicze i robotykę.
Chociaż istnieje już wiele metod sztucznej inteligencji, takich jak sieci neuronowe, algorytmy genetyczne i prawdopodobieństwo bayesowskie, dziedzina inteligentnej kontroli wciąż się rozwija i tworzy więcej metod kontroli. Inteligentna kontrola jest poparta informatyką, matematyką, badaniami operacyjnymi i teorią kontroli, podczas gdy dostaje również pomysły z nauk przyrodniczych. Jednak najczęściej znanymi technikami kontroli są sieci neuronowe i zatokaprawdopodobieństwo esiana.
prawdopodobieństwo bayesowskie jest również znane jako interpretacje prawdopodobieństwa. Ta metoda sterowania wykorzystuje algorytmy matematyczne do nauki problemu, a następnie zastosowania matematyki, aby rozwiązać problem. Sieci neuronowe wykorzystują do funkcjonowania teorii identyfikacji i kontroli systemu. Jest stosowany w rozpoznawaniu mowy, analizie obrazu i kontroli adaptacyjnej. Być może najbardziej znaną aplikacją jest Xbox® Kinect ™, sprzęt do gry konsolowej, który wykorzystuje czujniki wideo i audio, aby użytkownicy wchodzili w interakcję z grą za pomocą ich fizycznych działań.
Istnieje coraz większa potrzeba bardziej zaawansowanej inteligentnej kontroli w zastosowaniach komercyjnych, wojskowych i przemysłowych. Problemy w tych dziedzinach zawsze pojawią się, stąd potrzeba samoorganizacji/kontroli uczenia się, która sama poradzi sobie z tymi problemami. Dobrym przykładem praktycznego zastosowania w inteligentnej kontroli jest bezzałogowe lotnicze naviGation, gdzie bezzałogowe samoloty uczą się identyfikować obiekty i ich unikać. Najbardziej poszukiwaną aplikacją do inteligentnej kontroli w tych dziedzinach jest robotyka i sztuczna inteligencja.
Pola robotyki i sztucznej inteligencji są szerzej znane z zastosowania inteligentnej kontroli. Roboty są wstępnie zaprogramowane za pomocą własnego programowania, dlatego naukowcy i badacze szukają bardziej realnej metody kontroli niż obecnie dostępna. Przyszłość dziedziny robotyki została już zbadana w science fiction, ale teraźniejszość wciąż stara się uzyskać działającą sztuczną inteligencję, która nie będzie polegać na wstępnie zaprogramowanych instrukcjach. Najważniejszym przykładem robotyki i sztucznej inteligencji, która wykorzystuje inteligentną kontrolę, jest dziecko z ciałem biomimetycznym (CB2), Android, który uczy się poprzez czujniki i programowanie działające, podobnie jak ludzkie dziecko. Rejestruje również wyrażenia emocjonalne i pasuje do nich do Physical Wrażenia.