Co to jest manipulator robota?

Manipulator robota to robotyczny mechanizm podobny do ramienia, który jest zaprojektowany do manipulowania lub przemieszczaniem materiałów, narzędzi i części bez bezpośredniego kontaktu z ludźmi. Większość robotycznych manipulatorów to lekkie urządzenia, które umożliwiają ludziom interakcję z obiektami w środowisku z całkowitym bezpieczeństwem. Czasami materiał może być niebezpieczny lub radioaktywny lub może być po prostu zlokalizowany w niedostępnym miejscu. Manipulatory robota przypominają roboty i składają się z wielu segmentów. Są one stosowane w zastosowaniach przemysłowych do skutecznego wykonywania zadań, takich jak montaż, spawanie, wykończenie powierzchni i wiercenie.

Segmentowane ramiona mogą chwycić i przesuwać obiekty pod kontrolą człowieka. Każdy komercyjny manipulator robota składa się z dwóch dyskretnych elementów - kontrolera i ramienia manipulatora. Większość tych ramion ma sześć stopni swobody i zastrzeżony kontroler. Ramiona różnią się od siebie w sposobie rozmieszczenia różnych komponentów w celu zapewnienia określonego rodzaju wydajności. ManipulatorWydajność jest oceniana przez cechy takie jak jego precyzja, waga ładunku i prędkość. Zasięg i zręczność są również mierzone przy podejmowaniu decyzji dotyczących wydajności manipulatora robota.

Zasięg jest miarą zakresu, w jakim manipulator obejmuje obszar roboczy. Zręczność jest właściwością przemieszczenia kątowego stawów w ramieniu. Waga ładunku jest określona przez producenta, a także uwzględnia pojemność ładunku z różnymi warunkami zasięgu i prędkości. Zdolność ramienia do powtarzania ruchu lub powtarzalności jest mierzona, aby uzyskać dokładne wyobrażenie o precyzji ramienia. Symulacje i metody testowania ruchu są używane do weryfikacji parametrów wydajności dla różnych aplikacji.

Różne kombinacje linków i wspólne prowadzą do różnych rodzajów manipulatorów. Sztywne części łączące połączenia nazywane są linkami. Stawy umożliwiająlinki do poruszania się i mogą być albo liniowe lub obrotowe. Liniowe połączenia mechaniczne pozwalają jedynie ruchowi nierotacyjnemu między sąsiednimi łączami. Połączenia obrotowe umożliwiają jednak obracanie się łączy.

Na przykład

Cylindryczny typ manipulatora robota jest wytwarzany z połączonami liniowymi, które są podłączone do podstawowego złącza obrotowego. Kartezjański robot lub konfiguracja branżowa składa się z połączeń liniowych w ramieniu. Konfiguracja polarna składa się z kombinacji połączeń liniowych, jak i obrotowych. Natomiast artykułowy manipulator robota ma ramię, których łącza są połączone przy użyciu połączeń obrotowych.

Zasadniczo manipulator można traktować jako nadgarstek połączony z ramieniem i ciałem. Nadgarstek ma kilka kompaktowych połączeń i służy do zorientowania części. Ramię i ciało służą do manipulowania narzędziami lub częściami w przestrzeni roboczej. Te ostatnie można skonfigurować w sposób dostosowany do różnych rodzajów aplikacji.

Wiele ramion manipulatorów można naprawić do prawie każdego SURFace. Niektóre manipulatory awansowały do ​​tego stopnia, że ​​nadgarstki zawierają chwytające mechaniczne palce. Umożliwia to manipulator robota na podjęcie obiektu tak delikatnego jak jajko. Niektóre manipulatory są również wyposażone w zaawansowane oprogramowanie, które umożliwiają kontrolowanie ich za pomocą komputera lub zintegrowanie z innymi systemami bez wysiłku.