O que é um manipulador de robô?

Um manipulador de robô é um mecanismo robótico semelhante a um braço, projetado para manipular ou mover materiais, ferramentas e peças sem contato humano direto. A maioria dos manipuladores robóticos são dispositivos leves que permitem que os humanos interajam com objetos em um ambiente em total segurança. Às vezes, um material pode ser perigoso ou radioativo ou apenas estar localizado em um local inacessível. Os manipuladores de robôs se parecem com braços robóticos e consistem em vários segmentos. Eles são usados ​​em aplicações industriais para executar tarefas efetivamente como montagem, soldagem, acabamento de superfície e perfuração.

Os braços segmentados podem agarrar e deslocar objetos sob controle humano. Todo robô manipulador comercial consiste em dois elementos distintos - o controlador e o braço do manipulador. A maioria dessas armas tem seis graus de liberdade e um controlador proprietário. Os braços diferem entre si na maneira como os diferentes componentes são organizados para oferecer um certo tipo de desempenho. O desempenho do manipulador é medido por características como precisão, peso da carga útil e velocidade. O alcance e a destreza também são medidos ao tomar decisões quanto ao desempenho de um manipulador de robô.

O alcance é uma medida da extensão em que o manipulador cobre a área de trabalho. A destreza é uma propriedade do deslocamento angular das articulações no braço. O peso da carga útil é especificado pelo fabricante e também leva em consideração a capacidade da carga útil com diferentes condições de alcance e velocidade. A capacidade do braço de repetir o movimento, ou repetibilidade, é medida para obter uma idéia precisa da precisão do braço. Simulações e métodos de teste de movimento são usados ​​para verificar parâmetros de desempenho para várias aplicações.

Várias combinações de elos e articulações levam a vários tipos de manipuladores. As partes rígidas que conectam as juntas são chamadas de elos. As juntas permitem que os elos se movam e podem ser lineares ou rotativos. Juntas mecânicas lineares somente permitem movimento não rotacional entre elos adjacentes. As juntas rotativas, no entanto, permitem que os elos de conexão girem.

Por exemplo, o tipo cilíndrico de manipulador de robô é fabricado com juntas lineares, que são conectadas a uma junta rotativa de base. Um robô cartesiano, ou a configuração do pórtico, consiste em juntas lineares no braço. Uma configuração polar consiste em uma combinação de juntas lineares e rotativas. Um manipulador de robô articulado, por outro lado, tem um braço cujos elos são conectados usando juntas rotativas.

Basicamente, o manipulador pode ser pensado como um pulso conectado a um braço e corpo. O pulso tem algumas articulações compactas e é usado para orientar as peças. O braço e o corpo são usados ​​para manipular as ferramentas ou peças dentro do espaço de trabalho. O último pode ser configurado de maneira adequada a diferentes tipos de aplicativos.

Muitos braços manipuladores podem ser fixados em praticamente qualquer superfície. Alguns manipuladores avançaram ao ponto em que os pulsos contêm dedos mecânicos emocionantes. Isso permite que o manipulador do robô pegue um objeto tão delicado quanto um ovo. Alguns manipuladores também vêm com software avançado que permite que eles sejam controlados com um computador ou integrados a outros sistemas sem esforço.