O que é um manipulador de robô?

Um manipulador de robô é um mecanismo robótico semelhante ao braço, projetado para manipular ou mover materiais, ferramentas e peças sem contato humano direto. A maioria dos manipuladores robóticos são dispositivos leves que permitem que os humanos interajam com objetos em um ambiente em segurança total. Às vezes, um material pode ser perigoso ou radioativo, ou pode estar localizado em um local inacessível. Os manipuladores de robô se assemelham aos braços robóticos e consistem em vários segmentos. Eles são usados ​​em aplicações industriais para executar efetivamente tarefas como montagem, soldagem, acabamento de superfície e perfuração.

Os braços segmentados podem agarrar e mudar objetos sob controle humano. Todo manipulador de robô comercial consiste em dois elementos discretos - o controlador e o braço do manipulador. A maioria desses braços tem seis graus de liberdade e um controlador proprietário. Os braços diferem um do outro na maneira como os diferentes componentes são organizados para oferecer um certo tipo de desempenho. O manipuladorO desempenho é medido por características como sua precisão, peso da carga útil e velocidade. Alcance e destreza também são medidos ao tomar decisões quanto ao desempenho de um manipulador de robô.

O alcance é uma medida da extensão em que o manipulador cobre o espaço de trabalho. A destreza é uma propriedade do deslocamento angular das articulações no braço. O peso da carga útil é especificado pelo fabricante e também leva em consideração a capacidade da carga útil com diferentes condições de alcance e velocidade. A capacidade do braço de repetir o movimento, ou repetibilidade, é medida para ter uma idéia precisa da precisão do braço. Simulações e métodos de teste de movimento são usados ​​para verificar os parâmetros de desempenho para várias aplicações.

Várias combinações de link e articulações levam a vários tipos de manipuladores. As peças rígidas que conectam juntas são chamadas de links. As juntas permitem oLinks para se mover e podem ser lineares ou rotativos. As juntas mecânicas lineares permitem apenas o movimento não rotacional entre os links adjacentes. As juntas rotativas, no entanto, permitem que os links de conexão girem.

Por exemplo, o tipo cilíndrico de manipulador de robô é fabricado com juntas lineares, que são conectadas a uma junta rotativa base. Um robô cartesiano, ou a configuração de pórtico, consiste em articulações lineares no braço. Uma configuração polar consiste em uma combinação de juntas lineares e rotativas. Um manipulador de robô articulado, em contraste, tem um braço cujos links são conectados usando juntas rotativas.

Basicamente, o manipulador pode ser pensado como um pulso conectado a um braço e corpo. O pulso possui algumas juntas compactas e é usado para orientar as peças. O braço e o corpo são usados ​​para manipular as ferramentas ou peças no espaço de trabalho. Este último pode ser configurado de maneiras adequadas para diferentes tipos de aplicações.

Muitos braços do manipulador podem ser fixados em quase qualquer SUrface. Alguns manipuladores avançaram até o ponto em que os pulsos contêm dedos mecânicos. Isso permite que o manipulador de robô pegue um objeto tão delicado quanto um ovo. Alguns manipuladores também vêm com software avançado que permitem que eles sejam controlados com um computador ou integrados com outros sistemas sem esforço.