Jaké jsou různé ovládací prvky pro rýpadlo-nakladač?
Běžně se používají dva hlavní typy rypadel. Níže jsou uvedena rozvržení specifikovaná společností Society of Automotive Engineers International (SAE) a Mezinárodní organizací pro normalizaci (ISO). Dynamika ovládání každého systému je prakticky totožná s tím rozdílem, že ovládací prvky pro ovládání ramene ramene a ramene naběračky jsou zrcadleny. Obecně řečeno, rýpadla využívaná ve Spojených státech častěji používají sadu ovládacích prvků SAE, zatímco rypadla používaná kdekoli na světě pracují s rozložením ISO. Mnoho rypadel a rypadel nabízí řídicí systémy, které lze přepínat mezi rozvržením SAE a ISO, a rozhodnutí ponechává na preferenci operátora.
U obou typů rypadel jsou dvě páky, jedna pro každou z rukou obsluhy. Společný pro oba řídicí systémy, levý a pravý pohyb levé páky řídí otáčení nebo otáčení těla stroje. Podobně v obou systémech řídí pohyb pravou pákou doleva a doprava vertikální rotaci nebo zvlnění korečky nebo připojeného příslušenství.
Oba ovládací systémy se liší v dopředném a zpětném pohybu ručních pák. Pomocí rozvržení SAE posouvá levá páka dopředu a dozadu vertikální pohyb ramene naběračky, zatímco pravá páka ovládá svislý pohyb ramene ramene. Ve stylu ISO ovládacích prvků rýpadla jsou tyto operace obráceny. Jako příklad tohoto způsobu ovládání může pohyb obou pák vpřed způsobit zvednutí ramene naběračky a rameno ramene dolů; tato akce má za následek narovnání celého ramene bagru před strojem.
Kromě ovládacích prvků rýpadla ruční páky jsou přímo před obsluhou dva pedály, které slouží k samostatnému ovládání stop stroje. K nožním pedálům jsou obvykle připevněny dvě dlouhé ovládací páky, které umožňují, aby se stopy podle potřeby ovládaly ručně. Přesun obou pedálů od obsluhy způsobí, že se obě sady kolejí pohybují dopředu; Podobně, přesun obou pedálů směrem k obsluze má opačný výsledek.
Při otáčení stroje může obsluha pohybovat jedním pedálem směrem k sobě nebo druhým pedálem, aby se pohybovala kolem středového bodu stroje, zatímco pohybem pouze jednoho z pedálů směrem k nebo pryč se stroj otáčí kolem statické polohy dráhy. . Například posun levého pedálu směrem k operátorovi a pravému pedálu pryč způsobí, že se levá stopa posune dozadu a pravá stopa dopředu, což způsobí, že se stroj otáčí kolem své centrální osy proti směru hodinových ručiček. Tyto ovládací prvky umožňují mnohem snazší manévrování stroje, než by mnozí očekávali.
Některé rané verze rypadel využívají zastaralý systém se třemi pákami, kde se páky pohybují pouze ve směru zepředu dozadu a samostatně ovládají pohyb ramene naběračky, ramene ramene a úhlu lopaty. Tyto ovládací prvky pro rýpadlo-nakladač jsou častěji vidět na příslušenství pro rýpadlo-nakladače, kde ražba není primární funkcí stroje, a na nerotujících rýpadlech. Výcvikové kurzy pro rypadlo se obecně soustředí na výše popsané variace SAE a ISO.