¿Cuáles son los diferentes controles de retroexcavadora?
Hay dos tipos principales de controles de retroexcavadora de uso común; Los siguientes son los diseños especificados por la Sociedad Internacional de Ingenieros Automotrices (SAE) y por la Organización Internacional de Normalización (ISO). La dinámica de control de cada sistema es prácticamente idéntica, con la única diferencia de que los controles para operar el brazo de la pluma y el brazo del balancín se reflejan. En términos muy generales, las retroexcavadoras utilizadas en los Estados Unidos utilizan más comúnmente el conjunto de controles SAE, mientras que las excavadoras utilizadas en otras partes del mundo operan con el diseño ISO. Muchas excavadoras y retroexcavadoras ofrecen sistemas de control que se pueden cambiar entre diseños SAE e ISO, dejando la decisión a la preferencia del operador.
En ambos tipos de controles de retroexcavadora, hay dos palancas, una para cada una de las manos del operador. Común a ambos sistemas de control, el movimiento izquierdo y derecho de la palanca izquierda controla la rotación o rotación del cuerpo de la máquina. De manera similar en ambos sistemas, mover la palanca derecha e izquierda y derecha controla la rotación vertical, o curvatura, del cucharón o accesorio adjunto.
Es en el movimiento hacia adelante y hacia atrás de las palancas manuales que los dos sistemas de control difieren. Usando el diseño SAE, mover la palanca izquierda hacia adelante y hacia atrás controla el movimiento vertical del brazo de balancín, mientras que la palanca derecha controla el movimiento vertical del brazo de la pluma. Bajo el estilo ISO de los controles de retroexcavadora, estas operaciones se invierten. Como ejemplo de este método de control, al mover ambas palancas de mano hacia adelante, el brazo del balancín sube y el brazo de la pluma baja; Esta acción tiene el efecto de enderezar todo el brazo de la excavadora frente a la máquina.
Además de los controles de la retroexcavadora con palanca manual, hay dos pedales directamente delante del operador, que se utilizan para operar las pistas de la máquina de forma independiente. Se adjuntan a los pedales, por lo general, hay dos palancas de control largas que permiten que las pistas se operen a mano si lo desea. Alejar ambos pedales del operador hace que ambos conjuntos de orugas se muevan hacia adelante; de manera similar, mover ambos pedales hacia el operador tiene el resultado opuesto.
Para rotar la máquina, el operador puede mover un pedal hacia sí mismo y el otro pedal hacia afuera para moverse alrededor del punto central de la máquina, mientras que al mover solo uno de los pedales gira o aleja la máquina alrededor de la posición de la pista estática . Como ejemplo, mover el pedal izquierdo hacia el operador y el pedal derecho hacia afuera hará que la pista izquierda se mueva hacia atrás y que la derecha se mueva hacia adelante, haciendo que la máquina gire alrededor de su eje central en sentido antihorario. Estos controles permiten que la máquina sea mucho más fácil de maniobrar de lo que muchas personas esperarían.
Algunas versiones tempranas de excavadoras retroexcavadoras emplean un sistema anticuado de tres palancas, donde las palancas solo se mueven en una dirección de adelante hacia atrás y controlan por separado el brazo del balancín, el brazo de la pluma y el movimiento del ángulo del cucharón. Estos controles de retroexcavadora se ven con mayor frecuencia en accesorios de retroexcavadora donde la excavación no es la función principal de la máquina y en excavadoras sin rotación. Los cursos de capacitación de operación de retroexcavadora generalmente se concentran en las variaciones SAE e ISO descritas anteriormente.