Vilka är de olika grävmaskinerna?
Det finns två huvudtyper av traktorgrävare i vanligt bruk; Följande är de layouter som anges av Society of Automotive Engineers International (SAE) och av International Organization for Standardization (ISO). Kontrolldynamiken för varje system är praktiskt taget identisk med den enda skillnaden är att kontrollerna för att använda bommarmen och Dipper -armen speglas. I mycket allmänna termer använder grävmaskiner som används i USA oftare SAE -uppsättningen av kontroller, medan grävmaskiner som används någon annanstans i världen arbetar med ISO -layouten. Många grävmaskiner och grävhålor erbjuder kontrollsystem som kan växlas mellan SAE- och ISO -layouter, vilket lämnar beslutet ner till operatörens preferens.
I båda typerna av traktorgrävare finns det två spakar, en för var och en av operatörens händer. Gemensamt för både styrsystem, vänster och höger rörelse i den vänstra spaken styr de svängda eller rotation av maskinens kropp. På samma sätt i båda systemen, flytta höger-Hoch spaken vänster och höger styr den vertikala rotationen, eller locken, på hinken eller fäst tillbehör.
Det är i framåt- och bakåtrörelse av handspakarna som de två styrsystemen skiljer sig åt. Med hjälp av SAE-layouten, flyttar den vänstra spaken framåt och bakåt kontrollerar den vertikala rörelsen hos dipparmen, medan den högra spaken styr vertikal rörelse av bommen. Under ISO -stilen för grävmaskiner vänds dessa operationer. Som ett exempel på denna kontrollmetod får flyttning av båda handspakarna framåt dipparmen att höja och bommenarmen sänks; Denna åtgärd har effekten av att räta ut hela grävmaskinens arm framför maskinen.
Förutom kontrollen av handspaken finns det två fotpedaler direkt framför operatören, som används för att använda maskinens spår oberoende. Fäst vid foten pedaLS är vanligtvis två långa kontrollspakar som gör att spåren kan manövreras för hand om så önskas. Att flytta båda pedalerna bort från operatören gör att båda spåruppsättningarna rör sig i framåtriktningen; På liknande sätt har flyttning av båda pedalerna mot operatören det motsatta resultatet.
För att rotera maskinen kan operatören antingen flytta en pedal mot sig själv och den andra pedalen bort för att röra sig runt maskinens centrala punkt, medan han bara rör sig en av pedalerna mot eller bort roterar maskinen runt det statiska spårläget. Som ett exempel kommer att flytta den vänstra pedalen mot operatören och den högra pedalen bort att det vänstra spåret rör sig bakåt och det högra spåret att gå framåt, vilket gör att maskinen roterar runt sin centrala axel moturs. Dessa kontroller gör att maskinen kan vara mycket lättare att manövrera än många människor kan förvänta sig.
Några tidiga versioner av grävmaskiner använder ett föråldrat tresystem, där spakarna endastFlytta i en fram-till-back-riktning och kontrollera separat dipparmen, boomarmen och hinkvinkelrörelsen. Dessa grävmaskinskontroller ses oftare på traktrafästen där utgrävningen inte är maskinens primära funktion och på icke -roterande grävmaskiner. Backhoe driftsträningskurser koncentrerar sig i allmänhet på SAE- och ISO -variationer som beskrivs ovan.