Vad är de olika grävskontrollerna?

Det finns två huvudtyper av grävskontroller i vanlig användning; följande är de layouter som specificeras av Society of Automotive Engineers International (SAE) och av International Organization for Standardization (ISO). Styrdynamiken i varje system är praktiskt taget identisk med den enda skillnaden är kontrollerna för manövrering av bomarmen och dipparmen speglas. I mycket allmänna termer använder grävskopor som används i USA oftare SAE-uppsättningen av kontroller, medan grävmaskiner som används på andra håll i världen arbetar med ISO-layout. Många grävmaskiner och grävskopor erbjuder styrsystem som kan växlas mellan SAE- och ISO-layouter, vilket gör att beslutet försvinner till operatörens preferenser.

I båda typerna av grävskontroller finns det två spakar, en för var och en av operatörens händer. Gemensamt för båda styrsystemen, vänster- och högerrörelse av den vänstra spaken styr släden eller rotationen av maskinkroppen. På samma sätt i båda systemen styrs den högra spaken till vänster och höger den vertikala rotationen eller locken på skopan eller det anslutna tillbehöret.

Det är i rörelse framåt och bakåt för handspakarna som de två styrsystemen skiljer sig åt. Med hjälp av SAE-layouten styrs den vänstra spaken framåt och bakåt för att kontrollera den vertikala rörelsen på dopparmen, medan den högra spaken styr vertikal rörelse av bomarmen. Under ISO-stilen för grävskontroller vänds dessa operationer. Som ett exempel på denna kontrollmetod får rörelse av båda handspakarna framåt att tipparmen höjs och bomarmen sänks; denna åtgärd har effekten att räta ut hela grävmaskinens arm framför maskinen.

Förutom handreglage grävreglage finns det två fotpedaler direkt framför operatören, som används för att manövrera maskinens spår oberoende. På fotpedalerna är vanligtvis två långa styrspakar som låter spåren köras för hand om så önskas. Att flytta båda pedalerna bort från operatören får båda spåruppsättningarna att röra sig framåt; På samma sätt har det motsatta resultatet att flytta båda pedalerna mot föraren.

För att rotera maskinen kan operatören antingen flytta en pedal mot sig själv och den andra pedalen bort för att flytta runt maskinens centrala punkt, medan bara en av pedalerna flyttas mot eller bort roterar maskinen runt det statiska spårläget . Som ett exempel, genom att flytta den vänstra pedalen mot operatören och den högra pedalen bort kommer det vänstra spåret att röra sig bakåt och det högra spåret att röra sig framåt, vilket får maskinen att rotera runt sin centrala axel moturs. Dessa kontroller gör det möjligt för maskinen att vara mycket lättare att manövrera än många skulle förvänta sig.

Vissa tidiga versioner av grävmaskiner grävmaskiner använder ett föråldrat tre-spak system, där spakarna bara rör sig i en front-to-back-riktning och separat kontrollerar dopparmen, bomarmen och hinkens rörelse. Dessa grävreglage kontrolleras ofta på grävmaskiner där grävning inte är maskinens primära funktion och på icke-roterande grävmaskiner. Grävutrustningskurser koncentrerar sig generellt på SAE- och ISO-variationerna som beskrivs ovan.