Hvad er de forskellige backhoe-kontroller?
Der er to hovedtyper af backhoe-kontroller i almindelig brug; følgende er de layout, der er specificeret af Society of Automotive Engineers International (SAE) og af International Organization for Standardization (ISO). Styringsdynamikken i hvert system er praktisk taget identisk med den eneste forskel, der er kontrollerne til betjening af bomarmen og vippearmen spejles. I meget generelle vendinger bruger brugte rendegraver i USA mere ofte SAE-sæt kontrolelementer, mens gravemaskiner, der bruges andre steder i verden, fungerer med ISO-layout. Mange gravemaskiner og rendegraver tilbyder kontrolsystemer, der kan skiftes mellem SAE- og ISO-layouts, hvilket lader beslutningen nedsættes til operatørens præference.
I begge typer traktorgravere er der to håndtag, en for hver af operatørens hænder. Fælles for begge styresystemer, venstre og højre bevægelse af det venstre hånd regulerer drejningen eller rotationen af maskinhuset. Tilsvarende styrer man ved at bevæge det højre håndtag til venstre og højre i begge systemer den lodrette rotation eller krølling af skovlen eller det tilsluttede tilbehør.
Det er i bevægelse fremad og bagud for håndtagene, at de to styresystemer er forskellige. Ved hjælp af SAE-layout styrer du det venstre håndtag fremad og bagud for den lodrette bevægelse af vippearmen, mens det højre håndtag styrer lodret bevægelse af bomarmen. Under ISO-stilen for backgrafekontroller vendes disse operationer. Som et eksempel på denne kontrolmetode får bevægelse af begge håndgreb fremad, at skippearmen hæves og bomarmen sænkes; denne handling har den virkning at udrette hele armen på gravemaskine foran maskinen.
Foruden håndtagets traktorgraver, er der to fodpedaler lige foran føreren, som bruges til at betjene maskinens spor uafhængigt. Normalt er der fastgjort to fodpedaler, der er to lange betjeningshåndtag, der muliggør betjening af sporene, hvis det ønskes. At bevæge begge pedaler væk fra operatøren får begge spor til at bevæge sig i retning fremad; Tilsvarende har det modsatte resultat at bevæge begge pedaler mod operatøren.
For at dreje maskinen kan operatøren enten bevæge den ene pedal mod sig selv og den anden pedal væk for at bevæge sig rundt om det centrale punkt på maskinen, mens den bevæges bare en af pedalerne mod eller væk drejer maskinen rundt om den statiske sporstilling . Som et eksempel vil bevægelse af venstre pedal mod operatøren og højre pedal væk forårsage, at det venstre spor bevæger sig bagud og det højre spor til at bevæge sig fremad, hvilket får maskinen til at rotere rundt om sin centrale akse i retning mod uret. Disse kontroller gør det muligt for maskinen at være langt lettere at manøvrere, end mange mennesker ville forvente.
Nogle tidlige versioner af gravemaskiner med gravemaskine anvender et forældet trehåndtagssystem, hvor håndtagene kun bevæger sig i en front-til-back-retning og separat styrer dipperarmen, bomarmen og spandevinklen. Disse rendegraverkontroller ses mere ofte på rendegraver, hvor udgravning ikke er maskinens primære funktion og ikke-beskyttende gravemaskiner. Traktoruddannelseskurser for traktorgraver koncentrerer sig generelt om SAE- og ISO-variationerne beskrevet ovenfor.