Jakie są różne elementy sterujące koparko-ładowarki?
Istnieją dwa główne rodzaje sterowań koparko-ładowarki w powszechnym użyciu; Poniżej przedstawiono układy określone przez Society of Automotive Engineers International (SAE) i Międzynarodową Organizację Normalizacyjną (ISO). Dynamika sterowania każdego układu jest praktycznie identyczna, a jedyną różnicą jest to, że elementy sterujące obsługą ramienia wysięgnika i ramienia zwrotnego są dublowane. Mówiąc bardzo ogólnie, koparki używane w Stanach Zjednoczonych częściej używają zestawu elementów sterujących SAE, podczas gdy koparki używane w innych częściach świata działają w układzie ISO. Wiele koparek i koparko-ładowarek oferuje systemy sterowania, które można przełączać między układami SAE i ISO, pozostawiając decyzję operatorowi.
W obu typach sterowania koparko-ładowarką znajdują się dwie dźwignie, po jednej na każdą rękę operatora. Wspólny dla obu systemów sterowania ruch lewy i prawy dźwigni steruje obrotem lub obrotem korpusu maszyny. Podobnie w obu systemach przesuwanie prawej i lewej dźwigni steruje obrotem w pionie lub zwijaniem łyżki lub dołączonego akcesorium.
Oba systemy sterowania różnią się między sobą ruchem dźwigni ręcznych do przodu i do tyłu. Korzystając z układu SAE, przesuwanie lewej dźwigni do przodu i do tyłu kontroluje ruch pionowy ramienia łyżki, natomiast prawa dźwignia kontroluje ruchy ramienia w pionie. W stylu ISO sterowania koparkami operacje te są odwrócone. Jako przykład tej metody sterowania przesunięcie obu dźwigni do przodu powoduje podniesienie ramienia zwrotnego i opuszczenie ramienia; efektem tego jest wyprostowanie całego ramienia koparki przed maszyną.
Oprócz elementów sterujących koparko-dźwigni ręcznej, przed operatorem znajdują się dwa pedały nożne, które służą do niezależnego sterowania gąsienicami maszyny. Zazwyczaj do pedałów nożnych przymocowane są dwie długie dźwignie sterujące, które w razie potrzeby umożliwiają ręczne sterowanie gąsienicami. Odsunięcie obu pedałów od operatora powoduje, że oba zestawy gąsienic poruszają się w kierunku do przodu; podobnie przesunięcie obu pedałów w kierunku operatora daje odwrotny skutek.
Aby obrócić maszynę, operator może albo przesunąć jeden pedał w swoją stronę, a drugi w celu przesunięcia wokół środkowego punktu maszyny, a jednocześnie przesuwając tylko jeden z pedałów w kierunku lub od tyłu, obraca maszynę wokół pozycji toru statycznego . Na przykład przesunięcie lewego pedału w kierunku operatora i prawego pedału spowoduje przesunięcie lewego śladu do tyłu, a prawego śladu do przodu, powodując, że maszyna będzie się obracać wokół swojej osi środkowej w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara. Te elementy sterujące pozwalają manewrować maszyną o wiele łatwiej niż wielu ludzi mogłoby się spodziewać.
Niektóre wczesne wersje koparko-koparek wykorzystują przestarzały system z trzema dźwigniami, w którym dźwignie poruszają się tylko w kierunku przód-tył i oddzielnie kontrolują ruch ramienia łyżki, ramienia wysięgnika i ruchu kąta łyżki. Te elementy sterujące koparko-ładowarki są częściej widoczne na osprzęcie do koparko-ładowarki, w którym wykop nie jest podstawową funkcją maszyny, oraz w koparkach nieobrotowych. Szkolenia z obsługi koparko-ładowarki zasadniczo koncentrują się na wariantach SAE i ISO opisanych powyżej.