Co je to sériový robot?

Mnoho lidí vidělo sériové roboty v akci buď na montážních linkách nebo ve filmech.Příkladem je robotická rameno, která pomáhá sestavit produkt.Je to sériový robot, protože rameno má klouby spojené v sérii a každý kloub má jeden nebo více motorů nebo ovladačů připojených k prutům, které umožňují pohybu paže v tom, co se zdá být lidským způsobem.

Je připevněna lidská pažeNejprve ramenním kloubem pak loket a nakonec zápěstí.Toto je také sériová konfigurace, ale je to mnohem složitější, než se nachází u většiny sériových robotů.Ramenní kloub osob umožňuje širokou škálu pohybu, stejně jako zápěstí.K tomu v robotice je třeba použít několik motorů s propojením tyčí, které umožňují podobný druh pohybu.Motory v paži osob jsou svaly probíhající po celé paži a do trupu.

Když člověk porovnává milost profesionálního tanečnice s akcí typického sériového robota, je rozdíl zřejmý.Sériový robot nemůže být tak půvabný, protože nemá tolik možných variací pohybu a síly v robotických motorech.I se sofistikovanými tanečními roboty jsou motorové síly řízeny digitálním softwarem, který přináší zpoždění, které omezují půvabný pohyb.Obvykle musí být část zvednuta, umístěna právě tak a nějakým způsobem ošetřena, jako je pájení na desku na obvod nebo utažené nástrojem.Provedení tohoto úkolu nemusí nutně vyžadovat hladký nebo půvabný pohyb.Pozdější návrhy zmizely z tohoto modelu a zvažovaly pouze to, co bylo z praktického hlediska potřebné.Jak se požadavky na lepší přesnost zvýšily, návrhy byly zdokonaleny do té míry, že sériové roboti mohou mdash;s přidáním technologie řezání laseru a MDASH;napodobovat kvalifikované řemeslníky.Sériové roboty mohou také sochařství přesné dentální koruny.Sériový robot musí být dostatečně silný, aby mohl plnit své úkoly stovky tisíckrát, ale ne tak těžký, aby zpomalil operace.To je obzvláště důležité v dlouhé montážní lince.Drobné zpoždění se může stát hlavním problémem na lince.