Co je to sériový robot?

Mnoho lidí vidělo sériové roboty v akci buď na montážních linkách nebo ve filmech. Příkladem je robotická rameno, která pomáhá sestavit produkt. Je to sériový robot, protože rameno má klouby připojené v sérii a každý kloub má jeden nebo více motorů nebo ovladačů připojených k prutům, které umožňují paži pohybovat se tím, co se zdá být lidským způsobem.

Lidská paže je nejprve připevněna ramenním kloubem, pak lok a zavlažovací. Toto je také sériová konfigurace, ale je to mnohem složitější, než se nachází u většiny sériových robotů. Ramenní kloub člověka umožňuje širokou škálu pohybu, stejně jako zápěstí. K tomu v robotice je třeba použít několik motorů s propojením tyčí, které umožňují podobný druh pohybu. „Motory“ v paži člověka jsou svaly probíhající po celé paži a do trupu.

Když člověk porovná milost profesionálního tanečnice s akcí typického sériového robota, rozdíl se stane zřejmým. SeriAl Robot nemůže být tak půvabný, protože nemá tolik možných variací pohybu a síly v robotických motorech. I se sofistikovanými tanečními roboty jsou motorické síly řízeny digitálním softwarem, který přináší zpoždění, které omezují půvabný pohyb.

sériové roboti musí být dostatečně půvabní, aby mohli plnit svůj úkol. Obvykle musí být část zvednuta, umístěna právě tak a nějakým způsobem ošetřena, jako je pájení na desku na obvod nebo utažené nástrojem. Provedení tohoto úkolu nemusí nutně vyžadovat hladký nebo půvabný pohyb.

V časných návrzích sériových robotů bylo lidské tělo emulováno za účelem nahrazení zaměstnanců na montážní linky. Pozdější návrhy zmizely z tohoto modelu a zvažovaly pouze to, co bylo z praktického hlediska potřebné. Jak se požadavky na lepší přesnost zvyšovaly, návrhy byly zdokonaleny do bodu thNa sériových robotech může - s přidáním technologie řezání laseru - napodobovat kvalifikované řemeslníky. Sériové roboty mohou také sochařství přesné dentální koruny.

Univerzální problémy v sériové robotice, které vyžadují konstantní vyhodnocení, zahrnují amplifikace chyb z kloubu na kloub, hmotnost motoru nebo pohonu a celkovou sílu a tuhost. Sériový robot musí být dostatečně silný, aby mohl plnit své úkoly stovky tisíckrát, ale ne tak těžký, aby zpomalil operace. To je obzvláště důležité v dlouhé montážní lince. Drobné zpoždění se může stát hlavním problémem v linii.