Co je sériový robot?

Mnoho lidí vidělo sériové roboty v akci buď na montážních linkách nebo ve filmech. Příkladem je robotické rameno, které pomáhá sestavit produkt. Je to sériový robot, protože rameno má klouby spojeny v sérii, a každý kloub má jeden nebo více motorů nebo akčních členů připojených k tyčím, které umožňují ramenu pohybovat se tím, co se zdá být lidským způsobem.

Lidská paže je nejprve připevněna ramenním kloubem, potom loktem a nakonec zápěstí. Toto je také sériová konfigurace, ale je to mnohem složitější než u většiny sériových robotů. Ramenní kloub osoby umožňuje širokou škálu pohybů, stejně jako zápěstí. K tomu v robotice je třeba použít několik motorů s ojnicemi, které umožňují podobný druh pohybu. „Motory“ v lidské ruce jsou svaly probíhající po celé paže a do trupu.

Když porovnáme milost profesionálního tanečníka s akcemi typického sériového robota, rozdíl se projeví. Sériový robot nemůže být tak půvabný, protože v robotických motorech nemá tolik možných variací pohybu a síly. I u sofistikovaných tanečních robotů jsou motorické síly řízeny digitálním softwarem, který přináší zpoždění, která omezují půvabný pohyb.

Sériové roboty potřebují k tomu, aby plnili svůj úkol, pouze dostatečně elegantní. Obvykle je třeba část vyzvednout, umístit jen tak a nějakým způsobem zacházet, jako je pájení na desku s plošnými spoji nebo utažení pomocí nástroje. Provádění tohoto úkolu nutně nevyžaduje plynulý nebo půvabný pohyb.

V počátečních konstrukcích sériových robotů bylo lidské tělo emulováno za účelem nahrazení zaměstnanců na montážních linkách. Pozdější návrhy odešly od tohoto modelu a zvažovaly pouze to, co bylo potřeba z praktického hlediska. Se zvyšováním požadavků na vyšší přesnost byly návrhy vylepšeny do té míry, že sériové roboty mohou - s přidáním technologie řezání laserem - napodobovat zkušené řemeslníky. Sériové roboty mohou také vyřezávat přesné zubní korunky.

Mezi univerzální problémy v sériové robotice, které vyžadují neustálé vyhodnocování, patří zesílení chyby z hmotnosti kloubu, hmotnosti motoru nebo pohonu a celková síla a tuhost. Sériový robot musí být dostatečně silný, aby plnil své úkoly stokrát tisíckrát, ale ne tak těžký, aby zpomalil operace. To je důležité zejména na dlouhé montážní lince. Menší zpoždění se může stát velkým problémem.