Vad är en seriekobot?
Många har sett seriekoboter i aktion antingen på monteringslinjer eller i filmerna. Ett exempel är en robotarm som hjälper till att montera en produkt. Det är en seriekobot eftersom armen har fogar anslutna i en serie, och varje fog har en eller flera motorer eller ställdon som är anslutna till stavar som gör det möjligt för armen att röra sig på det som verkar vara ett mänskligt sätt.
En mänsklig arm är fäst av en axelfog först, sedan en armbåge och slutligen en handled. Detta är också en seriekonfiguration, men den är mycket mer komplex än vad som finns i de flesta seriekoboter. En persons axelfog möjliggör ett brett utbud av rörelse, liksom handleden. För att göra detta i robotik måste flera motorer användas med anslutningsstavar som möjliggör en liknande typ av rörelse. "Motorerna" i en persons arm är musklerna som rinner i hela armen och in i överkroppen.
När man jämför en professionell dansare nåd med handlingarna i den typiska seriekoboten, blir skillnaden uppenbar. SerienAl Robot kan inte vara lika graciös eftersom den inte har så många möjliga variationer av rörelse och kraft inom robotmotorerna. Även med sofistikerade dansrobotar styrs motorkrafterna av digital programvara, vilket ger förseningar som begränsar graciös rörelse.
seriekoboter behöver bara vara tillräckligt graciösa för att utföra sin uppgift. Vanligtvis måste en del plockas upp, placeras just så och behandlas på något sätt, till exempel lödning till ett kretskort eller dras åt med ett verktyg. Att utföra denna uppgift kräver inte nödvändigtvis smidig eller graciös rörelse.
I de tidiga designen av seriekoboter emulerades människokroppen i syfte att ersätta anställda på monteringslinjer. Senare design försvann från denna modell och övervägde endast vad som behövdes ur den praktiska synvinkeln. När kraven för bättre noggrannhet ökade förfinades designen till punktenVid seriekobot kan - med tillägg av laserskärningsteknik - emulera skickliga hantverkare. Seriella robotar kan också skulpturera exakta tandkronor.
universella problem i seriekobotik som kräver konstant utvärdering inkluderar felamplifiering från led- till led-, motor- eller ställdonvikt och den totala styrkan och styvheten. Den seriella roboten måste vara tillräckligt stark för att utföra sina uppgifter hundratusentals gånger men inte så tunga att sakta ner operationer. Detta är särskilt viktigt i en lång monteringslinje. En mindre försening kan bli ett stort problem längs linjen.