Vad är en seriell robot?
Många har sett serieroboter i handling antingen på monteringslinjer eller i filmer. Ett exempel är en robotarm som hjälper till att montera en produkt. Det är en seriell robot eftersom armen har kopplingar kopplade i en serie, och varje skarv har en eller flera motorer eller ställdon anslutna till stänger som gör att armen kan röra sig på vad som verkar vara ett mänskligt sätt.
En mänsklig arm fästs först av en axelleder, sedan en armbåge och slutligen en handled. Detta är också en seriell konfiguration, men det är en mycket mer komplex konfiguration än vad som finns i de flesta seriella robotar. En persons axelleder möjliggör ett brett rörelseområde, liksom handledledet. För att göra detta inom robotik måste flera motorer användas med anslutningsstavar som möjliggör en liknande typ av rörelse. "Motorerna" i en persons arm är musklerna som löper genom hela armen och in i överkroppen.
När man jämför en professionell dansares nåd med handlingarna i den typiska serieroboten blir skillnaden uppenbar. Den seriella roboten kan inte vara lika graciös eftersom den inte har så många möjliga variationer av rörelse och kraft i robotmotorerna. Även med sofistikerade dansrobotar styrs krafterna av digital programvara, vilket försenar förseningar som begränsar graciös rörelse.
Seriella robotar behöver bara vara graciösa nog för att utföra sin uppgift. Vanligtvis måste en del plockas upp, placeras precis så och behandlas på något sätt, till exempel lödning till ett kretskort eller dra åt med ett verktyg. Att utföra denna uppgift kräver inte nödvändigtvis smidig eller graciös rörelse.
I de tidiga konstruktionerna av seriella robotar emulgerades människokroppen för att ersätta anställda på monteringslinjer. Senare design gick bort från denna modell och beaktade bara vad som behövdes ur praktisk synvinkel. I takt med att kraven för bättre noggrannhet ökade, förfinades designerna så att seriella robotar - med tillägg av laserskärningsteknologi - kan emulera fackmän. Seriella robotar kan också skulpturera exakta tandkronor.
Universella problem inom serierobotik som kräver konstant utvärdering inkluderar felförstärkning från fog till fog, motor- eller ställdonets vikt och den totala styrkan och styvheten. Den seriella roboten måste vara tillräckligt stark för att utföra sina uppgifter hundratusentals gånger men inte så tung att bromsa operationerna. Detta är särskilt viktigt i en lång monteringslinje. En mindre försening kan bli ett stort problem längs linjen.