O que é um robô em série?

Muitas pessoas viram robôs em série em ação nas linhas de montagem ou nos filmes. Um exemplo é um braço robótico que ajuda a montar um produto. É um robô em série porque o braço possui articulações conectadas em uma série e cada articulação tem um ou mais motores ou atuadores conectados a hastes que permitem que o braço se mova no que parece ser uma maneira humana. Esta também é uma configuração em série, mas é muito mais complexa do que a maioria dos robôs em série. A articulação do ombro de uma pessoa permite uma ampla gama de movimentos, assim como a articulação do punho. Para fazer isso na robótica, vários motores precisam ser empregados com bielas que permitem um tipo semelhante de movimento. Os "motores" no braço de uma pessoa são os músculos correndo pelo braço e entram no tronco.

Quando se compara a graça de um dançarino profissional com as ações do robô em série típico, a diferença se torna óbvia. O seriO Al Robot não pode ser tão gracioso porque não tem tantas variações possíveis de movimento e força dentro dos motores robóticos. Mesmo com robôs sofisticados de dança, as forças motoras são controladas pelo software digital, que traz atrasos que restringem o movimento gracioso.

Os robôs em série precisam ser graciosos o suficiente para executar sua tarefa. Geralmente, uma peça precisa ser recolhida, colocada apenas e tratada de alguma maneira, como solda a uma placa de circuito ou apertada com uma ferramenta. Executar esta tarefa não requer necessariamente movimento suave ou gracioso.

Nos primeiros projetos de robôs em série, o corpo humano foi emulado com o objetivo de substituir os funcionários nas linhas de montagem. Os designs posteriores se afastaram desse modelo e consideraram apenas o que era necessário do ponto de vista prático. À medida que os requisitos para melhor precisão aumentavam, os projetos foram refinados ao pontoNos robôs em série, pode - com a adição de tecnologia de corte a laser - imitar artesãos qualificados. Os robôs em série também podem esculpir coroas dentárias precisas.

Problemas universais na robótica serial que requerem avaliação constante incluem amplificação de erros do peso da junta, da articulação, do motor ou do atuador e da força e da rigidez gerais. O robô em série deve ser forte o suficiente para realizar suas tarefas centenas de milhares de vezes, mas não tão pesado que diminua as operações. Isso é especialmente importante em uma longa linha de montagem. Um pequeno atraso pode se tornar um grande problema na linha.