Co to jest robot seryjny?

Wiele osób widziało szeregowe roboty w akcji na liniach montażowych lub w filmach. Przykładem jest robotyczne ramię, które pomaga zebrać produkt. Jest to robot seryjny, ponieważ ramię ma połączenia połączone w serii, a każde staw ma jeden lub więcej silników lub siłowników podłączonych do prętów, które umożliwiają ramię w poruszanie się w sposób ludzki.

Najpierw przymocowane przez ramię ramię jest przymocowane stawem barkowym, a następnie łokcie i nadgarstkiem. Jest to również konfiguracja szeregowa, ale jest o wiele bardziej złożona niż w większości robotów szeregowych. Złącze ramion danej osoby pozwala na szeroki zakres ruchu, podobnie jak staw nadgarstka. Aby to zrobić w robotyce, należy zastosować kilka silników z podłączającymi prętami, które pozwalają na podobny rodzaj ruchu. „Silniki” w ramieniu człowieka to mięśnie biegające po ramieniu i do tułowia.

Gdy porównuje się łaskę profesjonalnego tancerza z działaniami typowego robota seryjnego, różnica staje się oczywista. SeriAL Robot nie może być tak pełen wdzięku, ponieważ nie ma tak wielu możliwych zmian ruchu i siły w silnikach robotycznych. Nawet z wyrafinowanymi robotami tańczącymi siły motoryczne są kontrolowane przez oprogramowanie cyfrowe, które powoduje opóźnienia, które ograniczają wdzięczny ruch.

Serialne roboty muszą być wystarczająco pełne wdzięku, aby wykonać swoje zadanie. Zwykle część musi być podnoszona, umieszczana w pewnym sensie i w jakiś sposób, taka jak lutowanie na płytce obwodowej lub dokręcenie za pomocą narzędzia. Wykonanie tego zadania niekoniecznie wymaga płynnego lub pełnego wdzięku ruchu.

We wczesnych projektach seryjnych robotów ludzkie ciało było naśladowane w celu wymiany pracowników na liniach montażowych. Późniejsze projekty zniknęły od tego modelu i rozważały tylko to, co było potrzebne z praktycznego punktu widzenia. Wraz ze wzrostem wymagań dotyczących lepszej dokładności projekty zostały dopracowane do punktuW seryjnych robotach może - z dodatkiem technologii cięcia laserowego - naśladować wykwalifikowanych rzemieślników. Szeregowe roboty mogą również rzeźbić dokładne korony dentystyczne.

Uniwersalne problemy w seryjnej robotyce, które wymagają stałej oceny, obejmują wzmocnienie błędów od stawu, masy silnika lub siłownika oraz ogólną wytrzymałość i sztywność. Serialny robot musi być wystarczająco silny, aby wykonać swoje zadania setki tysięcy razy, ale nie tak ciężkie, aby spowolnić operacje. Jest to szczególnie ważne w długiej linii montażowej. Niewielkie opóźnienie może stać się poważnym problemem w dół linii.