Hvad er en seriel robot?
Mange mennesker har set serielle robotter i aktion enten på samlebånd eller i filmene. Et eksempel er en robotarm, der hjælper med at samle et produkt. Det er en seriel robot, fordi armen har forbindelser forbundet i en serie, og hver samling har en eller flere motorer eller aktuatorer forbundet til stænger, der gør det muligt for armen at bevæge sig på, hvad der ser ud til at være en menneskelig måde.
En menneskelig arm er først fastgjort ved et skulderled, derefter en albue og til sidst et håndled. Dette er også en seriel konfiguration, men den er langt mere kompliceret end findes i de fleste serielle robotter. En persons skulderled giver mulighed for en lang række bevægelser, ligesom håndleddet gør. For at gøre dette inden for robotik er der brug for flere motorer med forbindelsesstænger, der giver mulighed for en lignende form for bevægelse. "Motorer" i en persons arm er musklerne, der løber gennem armen og ind i overkroppen.
Når man sammenligner en professionel dansers nåde med handlingerne fra den typiske serierobot, bliver forskellen åbenbar. Den serielle robot kan ikke være så yndefuld, fordi den ikke har så mange mulige variationer af bevægelse og kraft inden for robotmotorerne. Selv med sofistikerede dansende robotter styres motorstyrkerne af digital software, hvilket bringer forsinkelser, der begrænser yndefuld bevægelse.
Serielle robotter behøver kun at være yndefulde nok til at udføre deres opgave. Normalt skal en del afhentes, placeres lige så og behandles på en eller anden måde, såsom lodning til et kredsløbskort eller strammes med et værktøj. Udførelse af denne opgave kræver ikke nødvendigvis glat eller yndefuld bevægelse.
I de tidlige design af serielle robotter blev den menneskelige krop emuleret med det formål at udskifte medarbejdere på samlebånd. Senere design forsvandt fra denne model og overvejede kun det, der var nødvendigt fra det praktiske synspunkt. Efterhånden som kravene til bedre nøjagtighed steg, blev designerne forbedret til det punkt, at serierobotter - med tilføjelse af laserskæringsteknologi - kan efterligne dygtige kunsthåndværkere. Serielle robotter kan også skulpturere nøjagtige tandkroner.
Universelle problemer i serierobotik, der kræver konstant evaluering, inkluderer fejlforstærkning fra samling til samling, motor- eller aktuatorvægt og den samlede styrke og stivhed. Den serielle robot skal være stærk nok til at udføre sine opgaver hundreder af tusinder af gange, men ikke så tung, at den bremser operationerne. Dette er især vigtigt i en lang samlebånd. En mindre forsinkelse kan blive et stort problem på linjen.