Hvad er de forskellige typer Arduino®-robotter?

Arduino®-programmører og hobbyister har skabt en række opfindelser, inklusive robotter, der kan findes på Internettet. Der er mange forskellige Arduino®-robotter, der kan bygges og samles ved hjælp af Arduino®-teknologi og -dele. Mange websteder, inklusive Arduino®-webstedet, viser, hvordan en robot kan samles, og hvilke dele der er behov for. For at betjene denne type robot er der brug for en Arduino®-interface og ligesom noget open source-software. Arduino®-sæt kan også købes til opbygning af Arduino®-robotter.

En slags Arduino®-robot er en Asuro®-robot, og montering af denne type robot kræver adgang til hoved PCB, eller robotens store bord, og fjernelse af IR-senderen. Dens oscillator har ikke polaritet og kan sættes i roboten på enhver måde. ATmega8 fjernes fra Asuro®-kortet og erstattes med en ATmega8 fra et Arduino®-kort. Dette gør det muligt at uploade Arduino®-software til brættet; ATmega8 fra Asuro® skal fjernes, fordi den har protokoller, der ikke er tilladt at uploade Arduino®-software. En Asuro®-robot skal også have sine filpræferencer konfigureret, så den kører med Arduino®-hastigheder for at bevare konsistensen mellem hardwaren og softwaren.

Ekstra lodning af ledninger til Asuro®-roboten er påkrævet til denne slags Arduino®-robotter. Trådene, der er loddet til stifter i nærheden, går videre til TX og RX på dette Arduino®-kort, der også er mærket stifter 1 og 0. Når ledningerne er forbundet til de rigtige stifter, forbindes robotens USB-kabel til brættet såvel som computeren. Denne forbindelse og lodning gør det muligt at uploade programmer direkte fra Arduino®-miljøet. Opstart af roboten kræver, at on-knappen skubbes til højre, før en Arduino®-miljø-upload-knap skubbes.

En anden af ​​Arduino®-robotterne er en open source mikrokontrollerrobot. At opbygge denne robot har flere fordele. Den ene er, at der ikke er behov for at lodde dele; roboten har holdbare akrylstykker til kroppen. Andre fordele er, at den har en fuldt programmerbar mikrocontroller, der bruger Arduino® open source-software, den er modificerbar, og den har en køretid på mellem 1 og 2 timer. Denne robot kan også bygges ved at købe et sæt online.

En af de andre typer Arduino®-robotter er en BlinkM-cylon. Det bruger et langt kabel til ledning af flere BlinkM'er og er god praksis for programmerere og opfindere. Det kredsløb, der bruges i denne robot, har effekter, der skaber farver på den fulde RGB, samt gradvis falmning. Dette kan også samles med et købte sæt.

ANDRE SPROG

Hjalp denne artikel dig? tak for tilbagemeldingen tak for tilbagemeldingen

Hvordan kan vi hjælpe? Hvordan kan vi hjælpe?