Arduino® 로봇의 다른 유형은 무엇입니까?

Arduino® 프로그래머와 애호가들은 로봇을 포함하여 인터넷에서 찾을 수있는 다양한 발명품을 만들었습니다. Arduino® 기술과 부품을 사용하여 제작 및 조립할 수있는 다양한 종류의 Arduino® 로봇이 있습니다. Arduino® 웹 사이트를 포함한 많은 웹 사이트는 로봇 조립 방법 및 필요한 부품을 보여줍니다. 이러한 종류의 로봇을 작동하려면 Arduino® 인터페이스가 필요하며 일부 오픈 소스 소프트웨어가 필요합니다. Arduino® 키트는 Arduino® 로봇 제작을 위해 구입할 수도 있습니다.

Arduino® 로봇의 한 종류는 Asuro® 로봇이며, 이러한 종류의 로봇을 조립하려면 메인 PCB 또는 로봇의 큰 보드에 액세스하고 IR 송신기를 제거해야합니다. 발진기는 극성이 없으며 로봇에 어떤 식 으로든 넣을 수 있습니다. ATmega8은 Asuro® 보드에서 제거되고 Arduino® 보드에서 ATmega8로 교체됩니다. 이를 통해 Arduino® 소프트웨어를 보드에 업로드 할 수 있습니다. Asuro®의 ATmega8은 Arduino® 소프트웨어를 업로드 할 수없는 프로토콜이 설정되어 있으므로 제거해야합니다. 또한 Asuro® 로봇은 하드웨어와 소프트웨어 간의 일관성을 유지하기 위해 Arduino® 속도로 실행되도록 파일 환경 설정을 구성해야합니다.

이러한 종류의 Arduino® 로봇에는 Asuro® 로봇에 전선을 추가로 납땜해야합니다. 근처 핀에 납땜 된 전선은이 Arduino® 보드의 TX 및 RX (핀 1 및 0이라고 표시됨)에 연결됩니다. 전선이 올바른 핀에 연결되면 로봇의 USB 케이블이 보드와 연결됩니다. 컴퓨터. 이 연결 및 납땜을 통해 Arduino® 환경에서 프로그램을 직접 업로드 할 수 있습니다. 로봇을 시작하려면 Arduino® 환경 업로드 버튼을 누르기 직전에 전원 버튼을 눌러야합니다.

Arduino® 로봇 중 다른 하나는 오픈 소스 마이크로 컨트롤러 로봇입니다. 이 로봇을 구축하면 몇 가지 장점이 있습니다. 하나는 부품을 납땜 할 필요가 없다는 것입니다. 로봇은 몸을위한 튼튼한 아크릴 조각을 가지고 있습니다. 다른 장점으로는 Arduino® 오픈 소스 소프트웨어를 사용하는 완전히 프로그래밍 가능한 마이크로 컨트롤러가 있으며 수정 가능하며 1 시간에서 2 시간 사이의 런타임이 있다는 것입니다. 이 로봇은 온라인으로 키트를 구매하여 만들 수도 있습니다.

다른 종류의 Arduino® 로봇 중 하나는 BlinkM 사이클론입니다. 긴 케이블을 사용하여 여러 BlinkM을 연결하며 프로그래머와 발명가에게 좋은 방법입니다. 이 로봇에 사용 된 회로에는 점진적인 페이딩뿐만 아니라 전체 RGB의 색상을 생성하는 효과가 있습니다. 구입 한 키트로도 조립할 수 있습니다.

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