Quali sono i diversi tipi di robot Arduino®?
I programmatori e gli appassionati di Arduino® hanno creato una serie di invenzioni, compresi i robot, che è possibile trovare su Internet. Esistono molti tipi diversi di robot Arduino® che possono essere costruiti e assemblati utilizzando la tecnologia e le parti Arduino®. Molti siti Web, incluso il sito Web Arduino®, mostrano come è possibile assemblare un robot e quali parti sono necessarie. Per far funzionare questo tipo di robot, è necessaria un'interfaccia Arduino® e un software open source. I kit Arduino® possono anche essere acquistati per la costruzione di robot Arduino®.
Un tipo di robot Arduino® è un robot Asuro® e l'assemblaggio di questo tipo di robot richiede l'accesso al PCB principale o alla grande scheda del robot e la rimozione del trasmettitore IR. Il suo oscillatore non ha polarità e può essere inserito nel robot in qualsiasi modo. L'ATmega8 viene rimosso dalla scheda Asuro® e sostituito con un ATmega8 da una scheda Arduino®. Ciò consente al software Arduino® di essere caricato sulla scheda; ATmega8 di Asuro® deve essere rimosso perché ha dei protocolli impostati che non consentiranno il caricamento del software Arduino®. Un robot Asuro® deve anche avere le sue preferenze di file configurate in modo da funzionare a velocità Arduino® per mantenere la coerenza tra l'hardware e il software.
Per questi tipi di robot Arduino® è necessaria una saldatura extra di fili al robot Asuro®. I fili saldati ai pin vicini passano ai TX e RX di questa scheda Arduino®, che sono anche etichettati come pin 1 e 0. Con i cavi collegati ai pin corretti, il cavo USB del robot si collega alla scheda e il computer. Questa connessione e saldatura consente di caricare i programmi direttamente dall'ambiente Arduino®. L'avvio del robot richiede che il pulsante di accensione sia premuto subito prima di premere un pulsante di caricamento dell'ambiente Arduino®.
Un altro dei robot Arduino® è un robot microcontrollore open source. La costruzione di questo robot ha diversi vantaggi. Uno è che non è necessario saldare le parti; il robot ha pezzi in acrilico resistenti per il corpo. Altri vantaggi sono che ha un microcontrollore completamente programmabile che utilizza il software open source Arduino®, è modificabile e ha un tempo di esecuzione tra 1 e 2 ore. Questo robot può anche essere costruito acquistando un kit online.
Uno degli altri tipi di robot Arduino® è un cylon BlinkM. Utilizza un cavo lungo per collegare più BlinkM ed è una buona pratica per programmatori e inventori. Il circuito utilizzato in questo robot ha effetti che creano colori dell'intero RGB, oltre a uno sbiadimento graduale. Questo può essere assemblato anche da un kit acquistato.