Was sind die verschiedenen Arten von Arduino®-Robotern?
Arduino®-Programmierer und -Hobbyisten haben eine Reihe von Erfindungen geschaffen, darunter auch Roboter, die im Internet zu finden sind. Es gibt viele verschiedene Arten von Arduino®-Robotern, die mit Arduino®-Technologie und -Teilen gebaut und zusammengebaut werden können. Viele Websites, einschließlich der Arduino®-Website, zeigen, wie ein Roboter zusammengebaut werden kann und welche Teile benötigt werden. Um diese Art von Roboter zu betreiben, werden eine Arduino®-Schnittstelle und Open Source-Software benötigt. Arduino®-Kits können auch für den Bau von Arduino®-Robotern erworben werden.
Eine Art von Arduino®-Roboter ist ein Asuro®-Roboter, und für den Zusammenbau dieser Art von Roboter muss auf die Hauptplatine oder die große Platine des Roboters zugegriffen und der IR-Sender entfernt werden. Sein Oszillator hat keine Polarität und kann auf irgendeine Weise in den Roboter eingesetzt werden. Das ATmega8 wird vom Asuro®-Board entfernt und durch ein ATmega8 von einem Arduino®-Board ersetzt. Dadurch kann die Arduino®-Software auf das Board hochgeladen werden. Der ATmega8 von Asuro® muss entfernt werden, da Protokolle eingerichtet sind, die das Hochladen von Arduino®-Software nicht ermöglichen. Für einen Asuro®-Roboter müssen außerdem die Dateieinstellungen so konfiguriert sein, dass er mit Arduino®-Geschwindigkeit ausgeführt wird, um die Konsistenz zwischen Hardware und Software zu gewährleisten.
Für diese Art von Arduino®-Robotern ist ein zusätzliches Löten der Drähte mit dem Asuro®-Roboter erforderlich. Die Drähte, die an die in der Nähe befindlichen Stifte gelötet werden, werden an die TX- und RX-Anschlüsse dieser Arduino®-Platine weitergeleitet. Diese sind auch mit den Stiften 1 und 0 gekennzeichnet. Wenn die Drähte an die richtigen Stifte angeschlossen sind, wird das USB-Kabel des Roboters ebenfalls mit der Platine verbunden der Computer. Durch dieses Anschließen und Löten können Programme direkt aus der Arduino®-Umgebung hochgeladen werden. Zum Starten des Roboters muss die Einschalttaste gedrückt werden, bevor eine Upload-Taste für die Arduino®-Umgebung gedrückt wird.
Ein weiterer Arduino®-Roboter ist ein Open-Source-Mikrocontroller-Roboter. Der Bau dieses Roboters hat mehrere Vorteile. Zum einen müssen keine Teile gelötet werden. Der Roboter hat haltbare Acrylteile für den Körper. Weitere Vorteile sind, dass es einen voll programmierbaren Mikrocontroller hat, der Arduino® Open Source-Software verwendet, modifizierbar ist und eine Laufzeit zwischen 1 und 2 Stunden hat. Dieser Roboter kann auch durch den Kauf eines Kits online gebaut werden.
Eine der anderen Arten von Arduino®-Robotern ist ein BlinkM-Zylon. Es verwendet ein langes Kabel, um mehrere BlinkMs zu verdrahten, und ist eine gute Praxis für Programmierer und Erfinder. Die Schaltung, die in diesem Roboter verwendet wird, hat Effekte, die Farben des vollen RGB sowie ein allmähliches Fading erzeugen. Dies kann auch durch einen gekauften Bausatz zusammengebaut werden.