Quais são os diferentes tipos de robôs Arduino®?
Os programadores e entusiastas do Arduino® criaram uma série de invenções, incluindo robôs, que podem ser encontradas na Internet. Existem muitos tipos diferentes de robôs Arduino® que podem ser construídos e montados usando a tecnologia e as peças Arduino®. Muitos sites, incluindo o site do Arduino®, mostram como um robô pode ser montado e quais peças são necessárias. Para operar esse tipo de robô, é necessária uma interface Arduino®, assim como alguns softwares de código aberto. Os kits Arduino® também podem ser adquiridos para a construção de robôs Arduino®.
Um tipo de robô Arduino® é o robô Asuro®, e montar esse tipo de robô requer acesso à PCB principal ou à placa grande do robô e remoção do transmissor IR. Seu oscilador não possui polaridade e pode ser colocado no robô de qualquer maneira. O ATmega8 é removido da placa Asuro® e substituído por um ATmega8 da placa Arduino®. Isso permite que o software Arduino® seja carregado na placa; o ATmega8 do Asuro® deve ser removido porque possui protocolos configurados que não permitem o upload do software Arduino®. Um robô Asuro® também deve ter suas preferências de arquivo configuradas para rodar na velocidade do Arduino® para manter a consistência entre o hardware e o software.
Solda extra de fios para o robô Asuro® é necessária para esses tipos de robôs Arduino®. Os fios soldados nos pinos próximos vão para os TX e RX desta placa Arduino®, que também são rotulados como pinos 1 e 0. Com os fios conectados aos pinos corretos, o cabo USB do robô se conecta à placa e também o computador Essa conexão e solda permite que os programas sejam carregados diretamente do ambiente Arduino®. Para iniciar o robô, é necessário pressionar o botão ligar antes de pressionar o botão de upload do ambiente Arduino®.
Outro dos robôs Arduino® é um robô de microcontrolador de código aberto. Construir este robô tem várias vantagens. Uma é que não há necessidade de soldar peças; o robô possui peças de acrílico duráveis para o corpo. Outras vantagens são o fato de possuir um microcontrolador totalmente programável que usa o software de código aberto Arduino®, é modificável e tem um tempo de execução entre 1 e 2 horas. Este robô também pode ser construído comprando um kit online.
Um dos outros tipos de robôs Arduino® é o cinturão BlinkM. Ele usa um cabo longo para conectar vários BlinkMs e é uma boa prática para programadores e inventores. O circuito usado neste robô possui efeitos que criam cores do RGB total, além de desbotamento gradual. Isso também pode ser montado por um kit adquirido.