Hva er de forskjellige typene av Arduino®-roboter?

Arduino®-programmerere og hobbykunstnere har laget en rekke oppfinnelser, inkludert roboter, som du finner på Internett. Det er mange forskjellige typer Arduino®-roboter som kan bygges og settes sammen med Arduino®-teknologi og deler. Mange nettsteder, inkludert Arduino®-nettstedet, viser hvordan en robot kan settes sammen og hvilke deler som er nødvendig. For å betjene denne typen robot er det nødvendig med et Arduino®-grensesnitt, og det samme er åpen programvare. Arduino®-sett kan også kjøpes for å bygge Arduino®-roboter.

En slags Arduino®-robot er en Asuro®-robot, og å montere denne typen roboter krever tilgang til hoved PCB, eller robotens store brett, og fjerne IR-senderen. Oscillatoren har ikke polaritet og kan settes i roboten på noen måte. ATmega8 fjernes fra Asuro®-brettet og erstattes med en ATmega8 fra et Arduino®-brett. Dette gjør at Arduino®-programvare kan lastes opp til styret; ATmega8 fra Asuro® må fjernes fordi den har protokoller satt opp som ikke lar Arduino®-programvare lastes opp. En Asuro®-robot må også ha filpreferansene sine konfigurert slik at den kjører med Arduino®-hastigheter for å holde konsistensen mellom maskinvaren og programvaren.

Ekstra lodding av ledninger til Asuro®-roboten er nødvendig for denne typen Arduino®-roboter. Ledningene som er loddet til pinnene i nærheten går videre til TX og RX på dette Arduino®-kortet, som også er merket pinner 1 og 0. Når ledningene er koblet til de riktige pinnene, kobles robotens USB-kabel til brettet så vel som datamaskinen. Denne tilkoblingen og lodding gjør at programmer kan lastes opp direkte fra Arduino®-miljøet. Oppstart av roboten krever at på-knappen trykkes rett før en Arduino®-opplastningsknapp skyves.

En annen av Arduino®-robotene er en åpen kildekode-mikrokontroller-robot. Å bygge denne roboten har flere fordeler. Den ene er at det ikke er behov for å lodde deler; roboten har holdbare akrylbiter for kroppen. Andre fordeler er at den har en fullt programmerbar mikrokontroller som bruker Arduino® open source-programvare, den er modifiserbar, og den har en kjøretid mellom 1 og 2 timer. Denne roboten kan også bygges ved å kjøpe et sett på nettet.

En av de andre typene Arduino®-roboter er en BlinkM-cylon. Den bruker en lang kabel for å koble til flere BlinkM-er og er god praksis for programmerere og oppfinnere. Kretsen som brukes i denne roboten har effekter som skaper farger på hele RGB, så vel som gradvis falming. Dette kan også settes sammen med et kjøpt sett.

ANDRE SPRÅK

Hjalp denne artikkelen deg? Takk for tilbakemeldingen Takk for tilbakemeldingen

Hvordan kan vi hjelpe? Hvordan kan vi hjelpe?