Vilka är de olika typerna av Arduino® -robotar?
Arduino® -programmerare och hobbyister har skapat en mängd uppfinningar, inklusive robotar, som finns på internet. Det finns många olika typer av Arduino® -robotar som kan byggas och monteras med Arduino® -teknik och delar. Många webbplatser, inklusive Arduino® -webbplatsen, visar hur en robot kan monteras och vilka delar som behövs. För att använda denna typ av robot behövs ett Arduino® -gränssnitt och liksom någon öppen källkodsprogramvara. Arduino® -satser kan också köpas för att bygga Arduino® -robotar.
En typ av Arduino® -robot är en ASURO® -robot och montering av denna typ av robot kräver åtkomst till den huvudsakliga PCB, eller den stora brädet för roboten och tar bort IR -sändaren. Dess oscillator har inte polaritet och kan läggas i roboten på något sätt. ATMEGA8 tas bort från ASURO® -kortet och ersätts med en ATMEGA8 från en Arduino® -styrelse. Detta gör att Arduino® -programvaran kan laddas upp till styrelsen; atmega8Från ASURO® måste tas bort eftersom det har protokoll som har ställts in vilket inte tillåter att Arduino® -programvaran kan laddas upp. En ASURO® -robot måste också ha sina filinställningar konfigurerade så att den kommer att köras med Arduino® -hastigheter för att hålla konsistensen mellan hårdvaran och programvaran.
Extra lödning av ledningar till ASURO® -roboten krävs för dessa typer av Arduino® -robotar. Ledningarna som är lödda till närliggande stift går vidare till TX och RX på detta Arduino® -kort, som också är märkta stift 1 och 0. Med ledningarna anslutna till rätt stift, ansluter robotens USB -kabel till kortet såväl som datorn. Denna anslutning och lödning gör att program kan laddas direkt från Arduino® -miljön. Att starta roboten kräver att ON -knappen skjuts direkt innan en Arduino® -miljöuppladdningsknapp trycks.
En annan av Arduino & Reg; Roboter är en öppen källkodsmikrokontrollerrobot. Att bygga denna robot har flera fördelar. Den ena är att det inte finns något behov av löddelar; Roboten har hållbara akrylstycken för kroppen. Andra fördelar är att den har en helt programmerbar mikrokontroller som använder Arduino® Open Source -programvara, den är modifierbar och den har en körtid mellan 1 och 2 timmar. Denna robot kan också byggas genom att köpa ett kit online.
En av de andra typerna av Arduino® -robotar är en Blinkm -cylon. Den använder en lång kabel för att koppla flera blinkmer och är god praxis för programmerare och uppfinnare. Kretsen som används i denna robot har effekter som skapar färger på hela RGB, liksom gradvis blekning. Detta kan också monteras med ett köpta kit.