Vilka är de olika typerna av Arduino®-robotar?
Arduino®-programmerare och hobbyföretag har skapat en rad uppfinningar, inklusive robotar, som finns på Internet. Det finns många olika typer av Arduino®-robotar som kan byggas och monteras med Arduino®-teknik och delar. Många webbplatser, inklusive Arduino®-webbplatsen, visar hur en robot kan monteras och vilka delar som behövs. För att hantera den här typen av robot behövs ett Arduino®-gränssnitt, liksom en del open source-programvara. Arduino®-kit kan också köpas för att bygga Arduino®-robotar.
En typ av Arduino®-robot är en Asuro®-robot, och för att montera den här typen av robot krävs åtkomst till huvud PCB, eller robotens stora kort, och ta bort IR-sändaren. Dess oscillator har inte polaritet och kan placeras i roboten på något sätt. ATmega8 tas bort från Asuro®-kortet och ersätts med en ATmega8 från ett Arduino®-kort. Detta gör det möjligt att ladda upp Arduino®-programvaran till styrelsen; ATmega8 från Asuro® måste tas bort eftersom den har protokoll installerade som inte tillåter Arduino®-programvara att laddas upp. En Asuro®-robot måste också ha sina filinställningar konfigurerade så att den körs med Arduino®-hastigheter för att hålla konsistensen mellan hårdvaran och programvaran.
För dessa typer av Arduino®-robotar krävs extra lödning av ledningar till Asuro®-roboten. Ledningarna som är lödda till stift i närheten går vidare till TX och RX på detta Arduino®-kort, som också är märkta stift 1 och 0. Med ledningarna anslutna till rätt stift ansluter robotens USB-kabel till kortet såväl som datorn. Denna anslutning och lödning gör det möjligt att ladda upp program direkt från Arduino®-miljön. För att starta roboten krävs att on-knappen trycks in rätt innan en Arduino®-uppladdningsknapp trycks in.
En annan av Arduino®-robotarna är en öppen källkods mikrokontrollerrobot. Att bygga denna robot har flera fördelar. Den ena är att det inte finns något behov att löda delar; roboten har hållbara akrylstycken för kroppen. Andra fördelar är att den har en helt programmerbar mikrokontroller som använder Arduino® open source-programvara, den är modifierbar och den har en körtid mellan 1 och 2 timmar. Denna robot kan också byggas genom att köpa ett kit online.
En av de andra typerna av Arduino®-robotar är en BlinkM-cylon. Den använder en lång kabel för att koppla flera BlinkM: er och är bra praxis för programmerare och uppfinnare. Kretsen som används i denna robot har effekter som skapar färger på hela RGB och gradvis blekning. Detta kan också monteras med ett köpta kit.