¿Cuáles son los diferentes tipos de robots Arduino®?
Los programadores y aficionados de Arduino® han creado una serie de inventos, incluidos los robots, que se pueden encontrar en Internet. Existen muchos tipos diferentes de robots Arduino® que se pueden construir y ensamblar utilizando la tecnología y las piezas Arduino®. Muchos sitios web, incluido el sitio web Arduino®, muestran cómo se puede ensamblar un robot y qué partes se necesitan. Para operar este tipo de robot, se necesita una interfaz Arduino®, al igual que un software de código abierto. Los kits Arduino® también se pueden comprar para construir robots Arduino®.
Un tipo de robot Arduino® es un robot Asuro®, y ensamblar este tipo de robot requiere acceder a la PCB principal, o la placa grande del robot, y quitar el transmisor IR. Su oscilador no tiene polaridad y se puede colocar en el robot de cualquier manera. El ATmega8 se retira de la placa Asuro® y se reemplaza con un ATmega8 de una placa Arduino®. Esto permite que el software Arduino® se cargue en la placa; El ATmega8 de Asuro® debe eliminarse porque tiene protocolos configurados que no permitirán que se cargue el software Arduino®. Un robot Asuro® también debe tener sus preferencias de archivo configuradas para que funcione a velocidades de Arduino® para mantener la coherencia entre el hardware y el software.
Se requiere soldadura adicional de cables al robot Asuro® para este tipo de robots Arduino®. Los cables que están soldados a los pines cercanos pasan al TX y RX de esta placa Arduino®, que también están etiquetados como pines 1 y 0. Con los cables conectados a los pines correctos, el cable USB del robot se conecta a la placa y el ordenador. Esta conexión y soldadura permite que los programas se carguen directamente desde el entorno Arduino®. Para iniciar el robot, se debe presionar el botón de encendido justo antes de presionar un botón de carga del entorno Arduino®.
Otro de los robots Arduino® es un robot de microcontrolador de código abierto. La construcción de este robot tiene varias ventajas. Una es que no hay necesidad de soldar piezas; El robot tiene piezas acrílicas duraderas para el cuerpo. Otras ventajas son que tiene un microcontrolador totalmente programable que utiliza el software de código abierto Arduino®, es modificable y tiene un tiempo de ejecución entre 1 y 2 horas. Este robot también se puede construir comprando un kit en línea.
Uno de los otros tipos de robots Arduino® es un cylon BlinkM. Utiliza un cable largo para conectar múltiples BlinkMs y es una buena práctica para programadores e inventores. El circuito utilizado en este robot tiene efectos que crean colores de RGB completo, así como un desvanecimiento gradual. Esto también puede ser ensamblado por un kit comprado.