Quels sont les différents types de robots Arduino®?
Les programmeurs et amateurs d'Arduino®
ont créé un éventail d'inventions, y compris des robots, qui peuvent être trouvés sur Internet. Il existe de nombreux types de robots Arduino® qui peuvent être construits et assemblés à l'aide de la technologie et des pièces Arduino®. De nombreux sites Web, y compris le site Web Arduino®, montrent comment un robot peut être assemblé et quelles pièces sont nécessaires. Pour faire fonctionner ce type de robot, une interface Arduino® est nécessaire et, tout comme certains logiciels open source. Les kits Arduino® peuvent également être achetés pour construire des robots Arduino®.
Un type de robot Arduino® est un robot Asuro®, et assembler ce type de robot nécessite d'accéder au PCB principal, ou à la grande planche du robot, et à enlever le transmetteur IR. Son oscillateur n'a pas de polarité et peut être placé dans le robot en quelque sorte. L'ATMEGA8 est retiré de la carte Asuro® et remplacé par un ATMEGA8 d'une carte Arduino®. Cela permet au logiciel Arduino® d'être téléchargé sur la carte; l'atrega8D'Asuro® doit être supprimé car il a la configuration des protocoles qui ne permettra pas de télécharger le logiciel Arduino®. Un robot Asuro® doit également faire configurer ses préférences de fichier afin qu'elle s'exécute à des vitesses Arduino® pour maintenir la cohérence entre le matériel et le logiciel.
La soudure supplémentaire des fils au robot Asuro® est nécessaire pour ces types de robots Arduino®. Les fils qui sont soudés aux broches voisines vont au TX et au RX de cette carte Arduino®, qui sont également étiquetées les broches 1 et 0. Avec les fils connectés aux broches correctes, le câble USB du robot se connecte à la carte ainsi qu'à l'ordinateur. Cette connexion et ce soudure permet de télécharger des programmes directement à partir de l'environnement Arduino®. Le démarrage du robot nécessite que le bouton ON soit poussé juste avant qu'un bouton de téléchargement d'environnement Arduino® ne soit poussé.
un autre des Arduino & Reg; Robots est un robot de microcontrôleur open source. La construction de ce robot présente plusieurs avantages. La première est qu'il n'est pas nécessaire de souder des pièces; Le robot a des pièces en acrylique durables pour le corps. D'autres avantages sont qu'il a un microcontrôleur entièrement programmable qui utilise un logiciel Open Source Arduino®, il est modifiable et il a un temps d'exécution entre 1 et 2 heures. Ce robot peut également être construit en achetant un kit en ligne.
L'un des autres types de robots Arduino® est un cylon clignotant. Il utilise un long câble pour câbler plusieurs clignodes et est une bonne pratique pour les programmeurs et les inventeurs. Le circuit utilisé dans ce robot a des effets qui créent des couleurs du RVB complet, ainsi que la décoloration progressive. Cela peut également être assemblé par un kit acheté.