Quels sont les différents types de robots Arduino®?
Les programmeurs et les amateurs Arduino® ont créé une gamme d'inventions, y compris des robots, que l'on peut trouver sur Internet. Il existe de nombreux types de robots Arduino® qui peuvent être construits et assemblés à l'aide de la technologie Arduino® et de ses composants. De nombreux sites Web, y compris le site Arduino®, montrent comment un robot peut être assemblé et quelles pièces sont nécessaires. Pour utiliser ce type de robot, une interface Arduino® est nécessaire, ainsi que certains logiciels open source. Des kits Arduino® peuvent également être achetés pour la construction de robots Arduino®.
Un type de robot Arduino® est un robot Asuro®, et l'assemblage de ce type de robot nécessite d'accéder à la carte de circuit imprimé principale ou à la grande carte du robot et de retirer l'émetteur IR. Son oscillateur n'a pas de polarité et peut être inséré dans le robot de n'importe quelle manière. L'ATmega8 est retiré de la carte Asuro® et remplacé par un ATmega8 d'une carte Arduino®. Cela permet au logiciel Arduino® d’être téléchargé sur le tableau; l'ATmega8 d'Asuro® doit être supprimé car il a des protocoles configurés qui ne permettent pas le téléchargement du logiciel Arduino®. Les préférences de fichier d'un robot Asuro® doivent également être configurées de manière à fonctionner à la vitesse Arduino® afin de maintenir la cohérence entre le matériel et le logiciel.
Une soudure supplémentaire des fils sur le robot Asuro® est nécessaire pour ces types de robots Arduino®. Les fils soudés aux broches voisines se dirigent vers les émetteurs TX et RX de cette carte Arduino®, également étiquetés broches 1 et 0. Lorsque les fils sont connectés aux bonnes broches, le câble USB du robot se connecte à la carte ainsi l'ordinateur. Cette connexion et cette soudure permettent aux programmes d'être téléchargés directement à partir de l'environnement Arduino®. Pour démarrer le robot, vous devez appuyer sur le bouton Marche avant de cliquer sur le bouton de téléchargement d'un environnement Arduino®.
Un autre des robots Arduino® est un robot à microcontrôleur open source. Construire ce robot présente plusieurs avantages. L'une est qu'il n'y a pas besoin de souder des pièces; le robot a des pièces acryliques durables pour le corps. Les autres avantages sont qu’il dispose d’un microcontrôleur entièrement programmable utilisant le logiciel open source Arduino®, il est modifiable et sa durée de fonctionnement est comprise entre 1 et 2 heures. Ce robot peut également être construit en achetant un kit en ligne.
Un des autres types de robots Arduino® est un BlinkM cylon. Il utilise un long câble pour câbler plusieurs BlinkM et constitue une bonne pratique pour les programmeurs et les inventeurs. Le circuit utilisé dans ce robot a des effets qui créent des couleurs de l’ensemble du RVB, ainsi que des évanouissements graduels. Ceci peut également être assemblé avec un kit acheté.