Arduino®ロボットの種類は何ですか？

Arduino®プログラマーおよび愛好家は、ロボットを含むさまざまな発明を作成し、インターネット上で見つけることができます。 Arduino®テクノロジーとパーツを使用して構築および組み立てできるArduino®ロボットにはさまざまな種類があります。 Arduino®Webサイトを含む多くのWebサイトは、ロボットの組み立て方法と必要な部品を示しています。 この種のロボットを操作するには、Arduino®インターフェースが必要であり、一部のオープンソースソフトウェアも同様です。 Arduino®ロボットを構築するためのArduino®キットも購入できます。

Arduino®ロボットの一種はAsuro®ロボットであり、この種のロボットを組み立てるには、メインPCBまたはロボットの大きなボードにアクセスし、IRトランスミッターを取り外す必要があります。 その発振器には極性がなく、ロボットに任意の方法で配置できます。 ATmega8はAsuro®ボードから削除され、Arduino®ボードのATmega8と交換されます。 これにより、Arduino®ソフトウェアをボードにアップロードできます。 Asuro®のATmega8は、Arduino®ソフトウェアのアップロードを許可しないプロトコルが設定されているため、削除する必要があります。 また、Asuro®ロボットは、Arduino®の速度で実行してハードウェアとソフトウェア間の一貫性を保つために、ファイル設定を構成する必要があります。

これらの種類のArduino®ロボットには、Asuro®ロボットへのワイヤの追加のはんだ付けが必要です。 近くのピンにはんだ付けされたワイヤは、このArduino®ボードのTXおよびRXに接続されます。ピン1および0のラベルも付いています。正しいピンに接続されたワイヤで、ロボットのUSBケーブルはボードに接続し、コンピュータ。 この接続とはんだ付けにより、プログラムをArduino®環境から直接アップロードできます。 ロボットを起動するには、Arduino®環境のアップロードボタンを押す直前にオンボタンを押す必要があります。

Arduino®ロボットのもう1つは、オープンソースのマイクロコントローラーロボットです。 このロボットを構築すると、いくつかの利点があります。 1つは、部品をはんだ付けする必要がないことです。 ロボットには、身体に耐久性のあるアクリル片が付いています。 その他の利点は、Arduino®オープンソースソフトウェアを使用する完全にプログラム可能なマイクロコントローラーがあり、変更可能で、実行時間が1〜2時間であるということです。 このロボットは、キットをオンラインで購入することでも構築できます。

他の種類のArduino®ロボットの1つは、BlinkMサイロンです。 長いケーブルを使用して複数のBlinkMを配線し、プログラマーや発明者にとっては良い方法です。 このロボットで使用される回路には、フルRGBの色を作成する効果と、徐々にフェードする効果があります。 これは、購入したキットでも組み立てられます。