Hvad er en roterende indkoder?
En roterende indkoder, også omtalt som en akselkoder, er en sensor, der genererer et elektrisk signal som svar på en roterende bevægelse. Dette signal bruges til at bestemme eller kontrollere hastigheden eller placeringen af en mekanisk enhed. En roterende indkoder er monteret på en cylindrisk aksel og bruges ofte i kombination med mekaniske konverteringsindretninger, såsom lineære glider og rack og tandhjul, til at måle lineær bevægelse. Rotationskodere bruges på en lang række præcisionsudstyr, der kræver tæt kontrol af position eller hastighed, herunder medicinsk udstyr, robotik, monteringsmaskiner og testudstyr, blandt andre.
Der er to hovedtyper af roterende indkoder. En inkrementel indkoder genererer en række pulser eller tæller, når den roterer. Dets output måles i impulser pr. Omdrejning, og disse pulser bruges til at måle hastighed eller holde styr på position. En absolut encoder genererer et udgangssignal, der er i digitale bits, hvor hver bit svarer til en kendt position. Som et resultat kan en absolut indkoder bruges direkte til at indikere den faktiske position.
De primære komponenter i en roterende indkoder er disken, sensoren og elektronikken. Disken indeholder et mønster af fine linjer på dens overflade eller udvendige tænder, der er bearbejdet med den udvendige diameter. En sensor er monteret i nærheden af disken og læser linier eller tænder. Elektronikken består af en outputenhed, der modtager signalet fra sensoren og konverterer det til et anvendeligt signal, der giver hastighed og positionsfeedback. Disken, sensoren og elektronikken er alle monteret inde i et hus med et enkelt kabel, der strækker sig ud af huset, der elektrisk forbinder koderen med andre enheder.
En roterende indkoder kan bruge enten optisk eller magnetisk sensing teknologi. En optisk indkoder bruger en lysemitterende diode, der skinner lys gennem en tynd glasskive med et mønster af fine linjer på overfladen. Lyset passerer gennem glasskiven, og en fotodetektor modtager signalet og producerer en elektrisk udgang. En magnetisk indkoder bruger en magneto-resistiv sensor, der kan registrere ændringer i magnetfeltet, når den mønstrede disk roterer. Disse ændringer svarer til de forskellige vinkelpositioner, når disken bevæger sig.
Roterende indkodere fås i mange størrelser med forskellige opløsningsniveauer og med specielle funktioner såsom indikatorlamper, brugerdefinerede diske og forbedret elektronik. Valg af den rigtige indkoder til en bestemt applikation afhænger primært af omdrejningshastigheden, den krævede målenøjagtighed og brugsmiljøet. En roterende indkoder med optisk sensing bruges ofte til applikationer, hvor høje driftshastigheder og opløsning er påkrævet. En indkoder med magnetisk sensing er mere modstandsdygtig over for miljøfaktorer som støv, fugt, vibrationer og mekanisk stød og bruges typisk til mere robuste applikationer.