ロータリーエンコーダーとは何ですか？

シャフトエンコーダーとも呼ばれるロータリーエンコーダーは、回転ムーブメントに応じて電気信号を生成するセンサーです。この信号は、機械装置の速度または位置を決定または制御するために使用されます。ロータリーエンコーダーは円筒形のシャフトに取り付けられており、線形の動きを測定するために、線形スライドやラック、ピニオンなどの機械的変換デバイスと組み合わせてよく使用されます。ロータリーエンコーダーは、特に医療機器、ロボット工学、アセンブリ機、テスト機器など、位置または速度の緊密な制御を必要とする多種多様な精密機器で使用されます。

ロータリーエンコーダーには2つの主要なタイプがあります。インクリメンタルエンコーダーは、回転するときに一連のパルスまたはカウントを生成します。その出力は革命ごとにパルスで測定され、これらのパルスは速度を測定または位置を追跡するために使用されます。絶対エンコーダーは、デジタルビットにある出力信号を生成し、各ビットは既知のポジティに対応しますの上。その結果、絶対エンコーダーを直接使用して実際の位置を示すことができます。

ロータリーエンコーダーの主要なコンポーネントは、ディスク、センサー、および電子機器です。ディスクには、表面に細い線のパターンが含まれています。外径に機械加工された外歯が含まれています。センサーはディスクに近接して取り付けられ、線または歯を読み取ります。電子機器は、センサーから信号を受信し、速度と位置のフィードバックを提供する使用可能な信号に変換する出力デバイスで構成されています。ディスク、センサー、および電子機器はすべてハウジング内に取り付けられており、エンコーダーを他のデバイスに電気的に接続するハウジングから単一のケーブルが伸びています。

ロータリーエンコーダーは、光学または磁気センシングテクノロジーのいずれかを使用できます。光学エンコーダーは、細い線のパターンで薄いガラスディスクを通して光を当てる光エミッティングダイオードを使用します。表面。ライトはガラスディスクを通過し、写真検出器が信号を受け取り、電気出力を生成します。磁気エンコーダーは、パターン化されたディスクが回転すると磁場の変化を検出できる磁気耐性センサーを使用します。これらの変更は、ディスクが移動するときに異なる角度位置に対応しています。

ロータリーエンコーダーは、さまざまなレベルの解像度、インジケーターライト、カスタムディスク、改善された電子機器などの特別な機能を備えたさまざまなサイズで利用できます。特定のアプリケーションに適したエンコーダーを選択すると、主に回転速度、必要な測定精度、および環境の使用に依存します。光学センシングを備えたロータリーエンコーダーは、高い動作速度と解像度が必要なアプリケーションで最もよく使用されます。磁気センシングを備えたエンコーダーは、ほこり、水分、振動、機械的衝撃などの環境要因により耐性があり、通常、より頑丈な用途に使用されます。