Co je to rotační kodér?

Rotační kodér, také označovaný jako kodér hřídele, je senzor, který generuje elektrický signál v reakci na rotační pohyb. Tento signál se používá ke stanovení nebo kontrole rychlosti nebo polohy mechanického zařízení. Rotační kodér je namontován na válcovém hřídeli a často se používá v kombinaci s mechanickými konverzními zařízeními, jako jsou lineární sklíčka a stojany a pastorky, k měření lineárního pohybu. Rotační kodéry se používají na široké škále přesných zařízení, které vyžaduje úzce kontrolu nad polohou nebo rychlostí, včetně zdravotnických prostředků, robotiky, montážních strojů a testovacích zařízení. Inkrementální kodér generuje řadu pulzů nebo se počítá, když se otáčí. Jeho výstup se měří v pulzách na revoluci a tyto impulsy se používají k měření rychlosti nebo sledování polohy. Absolutní kodér generuje výstupní signál, který je v digitálních kouscích, přičemž každý bit odpovídá známému pozitiina. V důsledku toho lze absolutní kodér použít přímo k označení skutečné polohy.

Primárními komponenty rotačního kodéru jsou disk, senzor a elektronika. Disk obsahuje vzor jemných linií na jeho povrchu nebo vnější zuby obrobené na vnějším průměru. Senzor je namontován v těsné blízkosti disku a čte řádky nebo zuby. Elektronika sestává z výstupního zařízení, které přijímá signál ze senzoru a převádí jej na použitelný signál, který poskytuje rychlost a zpětnou vazbu polohy. Disk, senzor a elektronika jsou namontovány uvnitř pouzdra, přičemž jediný kabel se rozprostírá z pouzdra, který elektricky spojuje kodér s jinými zařízeními.

Rotační kodér může používat technologii optických nebo magneticky. Optický kodér používá diodu emitující světlo, která svítí světlo skrz tenký skleněný disk se vzorem jemných linií na jehopovrch. Světlo prochází skelným disku a detektor fotografií přijímá signál a vytváří elektrický výstup. Magnetický kodér používá magneto rezistentní senzor, který dokáže detekovat změny v magnetickém poli, když se vzorovaný disk otáčí. Tyto změny odpovídají různým úhlovým pozicím, jak se disk pohybuje.

Rotační kodéry jsou k dispozici v mnoha velikostech, s různými úrovněmi rozlišení a se speciálními funkcemi, jako jsou indikátorová světla, vlastní disky a vylepšená elektronika. Výběr pravého kodéru pro konkrétní aplikaci závisí především na rychlosti rotace, požadované přesnosti měření a použití prostředí. Rotační kodér s optickým snímáním se nejčastěji používá v aplikacích, kde jsou vyžadovány vysoké provozní rychlosti a rozlišení. Kodér s magnetickým snímáním je odolnější vůči faktorům prostředí, jako je prach, vlhkost, vibrace a mechanický šok, a obvykle se používá pro robustní aplikace.