Hva er en roterende kode?
En roterende kode, også referert til som en akselkoder, er en sensor som genererer et elektrisk signal som svar på en rotasjonsbevegelse. Dette signalet brukes til å bestemme eller kontrollere hastigheten eller plasseringen til en mekanisk enhet. En roterende kode er montert på en sylindrisk aksel og brukes ofte i kombinasjon med mekaniske omformingsanordninger, for eksempel lineære lysbilder og stativ og tannhjul, for å måle lineær bevegelse. Roterende kodere brukes på et bredt utvalg av presisjonsutstyr som krever nøye kontroll av posisjon eller hastighet, inkludert medisinsk utstyr, robotikk, monteringsmaskiner og testutstyr, blant andre.
Det er to hovedtyper av roterende kodere. En inkrementell koder genererer en serie med pulser, eller teller, når den roterer. Resultatene blir målt i pulser per omdreining, og disse pulser brukes til å måle hastighet eller holde orden på posisjonen. En absolutt kodegiver genererer et utsignal som er i digitale biter, hvor hver bit tilsvarer en kjent posisjon. Som et resultat kan en absolutt koding brukes direkte for å indikere den faktiske posisjonen.
De viktigste komponentene i en roterende kode er disken, sensoren og elektronikken. Disken inneholder et mønster med fine linjer på overflaten eller ytre tenner maskinert på utsiden av diameteren. En sensor er montert i nærheten av platen, og leser linjene eller tennene. Elektronikken består av en utgangsenhet som mottar signalet fra sensoren og konverterer det til et brukbart signal som gir hastighet og posisjon tilbakemelding. Disken, sensoren og elektronikken er montert inne i et hus, med en enkelt kabel som strekker seg ut av huset som kobler koderen elektrisk til andre enheter.
En roterende kode kan bruke enten optisk eller magnetisk sensing teknologi. En optisk koder bruker en lysdiode som lyser gjennom en tynn glassskive med et mønster av fine linjer på overflaten. Lyset passerer gjennom glassskiven og en fotodetektor mottar signalet og produserer en elektrisk utgang. En magnetisk koder bruker en magneto-resistiv sensor som kan oppdage endringer i magnetfeltet når den mønstrede disken roterer. Disse endringene tilsvarer de forskjellige vinkelposisjonene når disken beveger seg.
Roterende kodere er tilgjengelige i mange størrelser, med forskjellige oppløsningsnivåer, og med spesielle funksjoner som indikatorlys, tilpassede disker og forbedret elektronikk. Valg av riktig kode for en bestemt applikasjon avhenger først og fremst av rotasjonshastigheten, måleenheten og brukermiljøet. En roterende koder med optisk sensing brukes ofte i applikasjoner der høye driftshastigheter og oppløsning er nødvendig. En koder med magnetisk sensing er mer motstandsdyktig mot miljøfaktorer som støv, fuktighet, vibrasjoner og mekanisk støt, og brukes vanligvis til mer robuste bruksområder.