Qu'est-ce qu'un codeur rotatif?
Un codeur rotatif, également appelé codeur d’arbre, est un capteur qui génère un signal électrique en réponse à un mouvement de rotation. Ce signal est utilisé pour déterminer ou contrôler la vitesse ou la position d’un dispositif mécanique. Un codeur rotatif est monté sur un arbre cylindrique et est souvent utilisé en combinaison avec des dispositifs de conversion mécanique, tels que des glissières linéaires, des crémaillères et des pignons, pour mesurer le mouvement linéaire. Les codeurs rotatifs sont utilisés sur une grande variété d'équipements de précision nécessitant un contrôle étroit de la position ou de la vitesse, notamment des dispositifs médicaux, la robotique, des machines d'assemblage et des équipements de test.
Il existe deux principaux types de codeurs rotatifs. Un codeur incrémental génère une série d'impulsions, ou compte, lors de sa rotation. Sa sortie est mesurée impulsions par tour et ces impulsions servent à mesurer la vitesse ou à suivre la position. Un codeur absolu génère un signal de sortie exprimé en bits numériques, chaque bit correspondant à une position connue. En conséquence, un codeur absolu peut être utilisé directement pour indiquer la position réelle.
Les principaux composants d'un encodeur rotatif sont le disque, le capteur et l'électronique. Le disque contient un motif de lignes fines sur sa surface ou des dents externes usinées sur le diamètre extérieur. Un capteur est monté à proximité du disque et lit les lignes ou les dents. L'électronique consiste en un dispositif de sortie qui reçoit le signal du capteur et le convertit en un signal utilisable qui fournit un retour de vitesse et de position. Le disque, le capteur et les composants électroniques sont tous montés dans un boîtier, avec un seul câble sortant du boîtier qui connecte électriquement le codeur à d'autres dispositifs.
Un codeur rotatif peut utiliser une technologie de détection optique ou magnétique. Un codeur optique utilise une diode électroluminescente qui fait briller la lumière à travers un disque de verre mince avec un motif de lignes fines à la surface. La lumière traverse le disque de verre et un photodétecteur reçoit le signal et produit une sortie électrique. Un codeur magnétique utilise un capteur magnétorésistif capable de détecter les modifications du champ magnétique lors de la rotation du disque à motif. Ces modifications correspondent aux différentes positions angulaires lors du déplacement du disque.
Les codeurs rotatifs sont disponibles dans de nombreuses tailles, avec différents niveaux de résolution et avec des fonctionnalités spéciales telles que voyants, disques personnalisés et électronique améliorée. La sélection du bon codeur pour une application particulière dépend principalement de la vitesse de rotation, de la précision de mesure requise et de l'environnement d'utilisation. Un codeur rotatif à détection optique est le plus souvent utilisé dans les applications nécessitant des vitesses de fonctionnement et une résolution élevées. Un codeur à détection magnétique résiste mieux aux facteurs environnementaux tels que la poussière, l'humidité, les vibrations et les chocs mécaniques. Il est généralement utilisé pour des applications plus difficiles.