O que é um codificador rotativo?
Um codificador rotativo, também conhecido como codificador de eixo, é um sensor que gera um sinal elétrico em resposta a um movimento rotacional. Este sinal é usado para determinar ou controlar a velocidade ou posição de um dispositivo mecânico. Um codificador rotativo é montado em um eixo cilíndrico e geralmente é usado em combinação com dispositivos de conversão mecânica, como slides lineares e cremalheira e pinhões, para medir o movimento linear. Os codificadores rotativos são usados em uma ampla variedade de equipamentos de precisão que requerem controle próximo da posição ou velocidade, incluindo dispositivos médicos, robótica, máquinas de montagem e equipamentos de teste, entre outros.
Existem dois tipos principais de codificador rotativo. Um codificador incremental gera uma série de pulsos, ou conta, à medida que gira. Sua saída é medida em pulsos por rotação, e esses pulsos são usados para medir a velocidade ou acompanhar a posição. Um codificador absoluto gera um sinal de saída que está em bits digitais, com cada bit correspondendo a uma posição conhecida. Como resultado, um codificador absoluto pode ser usado diretamente para indicar a posição real.
Os principais componentes de um codificador rotativo são o disco, o sensor e a eletrônica. O disco contém um padrão de linhas finas em sua superfície ou dentes externos usinados no diâmetro externo. Um sensor é montado próximo ao disco e lê as linhas ou os dentes. A eletrônica consiste em um dispositivo de saída que recebe o sinal do sensor e o converte em um sinal utilizável que fornece feedback de velocidade e posição. O disco, o sensor e a eletrônica são todos montados dentro de uma caixa, com um único cabo se estendendo para fora da caixa que conecta eletricamente o codificador a outros dispositivos.
Um codificador rotativo pode usar a tecnologia de detecção ótica ou magnética. Um codificador óptico usa um diodo emissor de luz que brilha luz através de um disco de vidro fino com um padrão de linhas finas em sua superfície. A luz passa através do disco de vidro e um fotodetector recebe o sinal e produz uma saída elétrica. Um codificador magnético usa um sensor magneto-resistivo que pode detectar alterações no campo magnético à medida que o disco padronizado gira. Essas alterações correspondem às diferentes posições angulares à medida que o disco se move.
Os codificadores rotativos estão disponíveis em vários tamanhos, com diferentes níveis de resolução e com recursos especiais, como luzes indicadoras, discos personalizados e componentes eletrônicos aprimorados. A seleção do codificador correto para uma aplicação específica depende principalmente da velocidade de rotação, da precisão da medição necessária e do ambiente de uso. Um codificador rotativo com sensor óptico é usado com mais frequência em aplicações em que são necessárias altas velocidades e resolução de operação. Um codificador com sensor magnético é mais resistente a fatores ambientais, como poeira, umidade, vibração e choque mecânico, e é normalmente usado para aplicações mais robustas.