O que é um codificador rotativo?
Um codificador rotativo, também chamado de codificador de eixo, é um sensor que gera um sinal elétrico em resposta a um movimento rotacional. Este sinal é usado para determinar ou controlar a velocidade ou a posição de um dispositivo mecânico. Um codificador rotativo é montado em um eixo cilíndrico e é frequentemente usado em combinação com dispositivos de conversão mecânicos, como lâminas lineares e rack e pinhões, para medir o movimento linear. Os codificadores rotativos são usados em uma ampla variedade de equipamentos de precisão que requer controle próximo da posição ou velocidade, incluindo dispositivos médicos, robótica, máquinas de montagem e equipamentos de teste, entre outros.
Existem dois tipos principais de codificador rotativo. Um codificador incremental gera uma série de pulsos ou contagens, à medida que gira. Sua saída é medida em pulsos por revolução, e esses pulsos são usados para medir a velocidade ou acompanhar a posição. Um codificador absoluto gera um sinal de saída que está em bits digitais, com cada bit correspondente a um positi conhecidosobre. Como resultado, um codificador absoluto pode ser usado diretamente para indicar a posição real.
Os componentes primários de um codificador rotativo são o disco, sensor e eletrônica. O disco contém um padrão de linhas finas em seus dentes de superfície ou externo usinados no diâmetro externo. Um sensor é montado próximo ao disco e lê as linhas ou dentes. Os eletrônicos consistem em um dispositivo de saída que recebe o sinal do sensor e o converte em um sinal utilizável que forneça feedback de velocidade e posição. O disco, sensor e eletrônicos são montados dentro de um alojamento, com um único cabo que se estende para fora do alojamento que conecta eletricamente o codificador a outros dispositivos.
Um codificador rotativo pode usar a tecnologia de detecção óptica ou magnética. Um codificador óptico usa um diodo emissor de luz que ilumina um disco de vidro fino com um padrão de linhas finas em seusuperfície. A luz passa pelo disco de vidro e um detector de fotos recebe o sinal e produz uma saída elétrica. Um codificador magnético usa um sensor magneto-resistente que pode detectar alterações no campo magnético à medida que o disco padronizado gira. Essas mudanças correspondem às diferentes posições angulares à medida que o disco se move.
Os codificadores rotativos estão disponíveis em muitos tamanhos, com diferentes níveis de resolução e com recursos especiais, como luzes indicadoras, discos personalizados e eletrônicos aprimorados. A seleção do codificador direito para um aplicativo específico depende principalmente da velocidade de rotação, precisão da medição necessária e ambiente de uso. Um codificador rotativo com detecção óptica é mais frequentemente usado em aplicações, onde são necessárias altas velocidades de operação e resolução. Um codificador com detecção magnética é mais resistente a fatores ambientais como poeira, umidade, vibração e choque mecânico, e geralmente é usado para aplicações mais robustas.