Vad är en roterande kodare?
En roterande kodare, även kallad en axelkodare, är en sensor som genererar en elektrisk signal som svar på en rotationsrörelse. Denna signal används för att bestämma eller styra hastigheten eller positionen för en mekanisk anordning. En roterande kodare är monterad på en cylindrisk axel och används ofta i kombination med mekaniska omvandlingsanordningar, såsom linjära glides och rack och kugghjul, för att mäta linjär rörelse. Rotary -kodare används på en mängd olika precisionsutrustning som kräver nära kontroll av position eller hastighet, inklusive medicinsk utrustning, robotik, monteringsmaskiner och testutrustning, bland andra.
Det finns två huvudtyper av roterande kodare. En inkrementell kodare genererar en serie pulser eller räkningar när den roterar. Dess utgång mäts i pulser per revolution, och dessa pulser används för att mäta hastighet eller hålla reda på position. En absolut kodare genererar en utsignal som finns i digitala bitar, varvid varje bit motsvarar en känd positipå. Som ett resultat kan en absolut kodare användas direkt för att indikera faktisk position.
De primära komponenterna i en roterande kodare är skivan, sensorn och elektroniken. Skivan innehåller ett mönster av fina linjer på ytan eller yttre tänder som bearbetas på ytterdiametern. En sensor är monterad i närheten av skivan och läser linjerna eller tänderna. Elektroniken består av en utgångsenhet som tar emot signalen från sensorn och omvandlar den till en användbar signal som ger snabba och positionsåterkoppling. Skivan, sensorn och elektroniken är alla monterade i ett hus, med en enda kabel som sträcker sig ut ur huset som elektriskt ansluter kodaren till andra enheter.
En roterande kodare kan använda antingen optisk eller magnetavkänslig teknik. En optisk kodare använder en ljusemitterande diod som lyser ljus genom en tunn glasskiva med ett mönster av fina linjer på dessyta. Ljuset passerar genom glasskivan och en fotodetektor tar emot signalen och producerar en elektrisk utgång. En magnetkodare använder en magneto-resistiv sensor som kan upptäcka förändringar i magnetfältet när den mönstrade skivan roterar. Dessa förändringar motsvarar de olika vinkelpositionerna när disken rör sig.
Rotary -kodare finns i många storlekar, med olika upplösningsnivåer och med specialfunktioner som indikatorljus, anpassade skivor och förbättrad elektronik. Att välja rätt kodare för en viss applikation beror främst på rotationshastigheten, mätnoggrannhet som krävs och använd miljö. En roterande kodare med optisk avkänning används oftast i applikationer där höga driftshastigheter och upplösning krävs. En kodare med magnetisk avkänning är mer resistent mot miljöfaktorer som damm, fukt, vibration och mekanisk chock och används vanligtvis för mer robusta applikationer.