Co to jest enkoder obrotowy?
Koder obrotowy, zwany również enkoderem wału, jest czujnikiem, który generuje sygnał elektryczny w odpowiedzi na ruch obrotowy. Ten sygnał służy do określenia lub kontrolowania prędkości lub położenia urządzenia mechanicznego. Koder obrotowy jest zamontowany na cylindrycznym walem i jest często stosowany w połączeniu z mechanicznymi urządzeniami do konwersji, takimi jak liniowe szkiełka oraz stojaki i zbiory, do pomiaru ruchu liniowego. Kodery obrotowe są używane na szerokim gamie precyzyjnych urządzeń, które wymagają ścisłej kontroli pozycji lub prędkości, w tym urządzeń medycznych, robotyki, maszyn montażowych i urządzeń testowych, między innymi.
Istnieją dwa główne typy enkodera obrotowego. Przyrostowy enkoder generuje serię impulsów lub zlicza, gdy się obraca. Jego wyjście jest mierzone w impulsach na rewolucję, a impulsy te są używane do pomiaru prędkości lub śledzenia pozycji. Absolutny enkoder generuje sygnał wyjściowy w bitach cyfrowych, z każdym bitem odpowiadającym znanym pozycjiNA. W rezultacie bezwzględny enkoder może być używany bezpośrednio do wskazania rzeczywistej pozycji.
Podstawowymi elementami enkodera obrotowego są dysk, czujnik i elektronika. Dysk zawiera wzór drobnych linii na powierzchni lub zęby zewnętrzne obrobione na zewnętrznej średnicy. Czujnik jest zamontowany w pobliżu dysku i odczytuje linie lub zęby. Elektronika składa się z urządzenia wyjściowego, które odbiera sygnał z czujnika i przekształca go w użyteczny sygnał, który zapewnia sprzężenie zwrotne prędkości i pozycji. Dysk, czujnik i elektronika są zamontowane wewnątrz obudowy, z jednym kablem wystającym z obudowy, który elektrycznie łączy enkoder z innymi urządzeniami.
Koder obrotowy może wykorzystać technologię wykrywania optycznego lub magnetycznego. Optyczny enkoder wykorzystuje diodę emitującą światło, która świeci światłem przez cienki szklany dysk z wzorem drobnych linii na swojejpowierzchnia. Światło przechodzi przez dysk szklany, a foto-detektor odbiera sygnał i wytwarza wyjście elektryczne. Koder magnetyczny wykorzystuje czujnik opasowy na magneto, który może wykryć zmiany w polu magnetycznym w miarę obrotu wzorzystego dysku. Zmiany te odpowiadają różnym pozycjom kątowym w miarę poruszania się dysku.
Rotary enkodery są dostępne w wielu rozmiarach, z różnymi poziomami rozdzielczości oraz specjalnymi funkcjami, takimi jak światła wskaźnika, dyski niestandardowe i ulepszona elektronika. Wybór odpowiedniego enkodera dla konkretnej aplikacji zależy przede wszystkim od prędkości rotacji, wymaganej dokładności pomiaru i środowiska używania. Koder obrotowy z wykrywaniem optycznym jest najczęściej stosowany w aplikacjach, w których wymagana jest duża prędkości robocza i rozdzielczość. Koder z wykrywaniem magnetycznym jest bardziej odporny na czynniki środowiskowe, takie jak kurz, wilgoć, wibracje i wstrząs mechaniczny, i jest zwykle stosowany do bardziej wytrzymałych zastosowań.