¿Cómo hago un robot?
Hay muchos tipos diferentes de robots, pero cada uno usa los mismos elementos fundamentales. Las cuatro partes básicas de cada robot son la mecánica, la electrónica y la programación. Los constructores deben determinar el propósito de un proyecto robótico, y combinar componentes de estas cuatro categorías para completar el ensamblaje.
Los constructores principiantes no necesitan kits complejos o grandes cantidades de dinero para hacer un robot, ya que un proyecto robótico autónomo simple puede completarse de manera inexperta. Los nuevos aficionados deben elegir un objetivo para el robot que no sea demasiado ambicioso o avanzado. Muchos robots simples están diseñados para moverse por una habitación y evitar objetos, mientras que otros están programados para buscar la luz solar y evitar la oscuridad. Un propósito simple permite a los aficionados mantenerse enfocados en un objetivo general para el proyecto robótico.
La mecánica de un robot debe construirse con un objetivo general específico en mente. Es necesario un marco robótico y debe ser lo suficientemente grande y resistente como para soportar el componente críticoentres del robot, pero también lo más liviano posible. Las ruedas deben seleccionarse en función de la superficie prevista. Un robot que se utilizará al aire libre debe tener ruedas grandes con huellas, mientras que las ruedas para robots interiores generalmente pueden ser más pequeños y más ligeros.
Los constructores también deben elegir un sistema de ruedas que sea fácil de controlar. Un robot con solo dos ruedas, por ejemplo, es mucho más fácil de construir y controlar que un proyecto con cuatro ruedas. Los robots de dos ruedas no requieren mecanismos de dirección, pero se pueden controlar deteniendo o invirtiendo una de las ruedas. Simple a menudo es mejor para nuevos diseños robóticos.
La variedad necesaria de piezas electrónicas puede parecer intimidante y complicada para los aficionados que trabajan para hacer un robot. Sin embargo, al igual que con el hardware, Robot Electronics no necesita ser demasiado compleja, y la simplicidad es a menudo una ventaja. Los componentes electrónicos mínimos requeridos para un RobEl proyecto ótico incluye motores, baterías, sensores y un microcontrolador.
Los motores para robots son casi siempre el tipo de corriente continua (DC). Estos deben vincularse directamente a las ruedas, o conectarse a ejes de accionamiento con engranajes. Los robots con dos ruedas a menudo también tienen dos motores, con un motor colocado en cada lado del marco. Involucrar a ambos motores impulsa el robot hacia adelante, mientras que detiene el motor izquierdo o derecho hace que el robot gire en esa dirección.
Las bateríasse usan típicamente para suministrar energía a los componentes electrónicos. Los constructores que hacen un robot deben seleccionar baterías que sean livianas, pero que aún proporcionan una amplia potencia. A menudo se recomiendan baterías recargables. Las baterías alcalinas comunes, como las que se encuentran en las linternas, a menudo son demasiado pesadas y costosas para reemplazar constantemente.
La mayoría de los robots requieren un microcontrolador. Este dispositivo es una computadora simple que actúa como el cerebro de un robot. Los microcontroladores contienen programación o un conjunto de instruccionesiones. La mayoría de la programación de microcontrolador se puede actualizar fácilmente utilizando una computadora.
Los sensoresgeneralmente se requieren para permitir la interacción de un robot con el entorno. Por lo general, están vinculados directamente al microcontrolador. Los constructores que hacen un robot deben seleccionar sensores que cumplan con los objetivos específicos del proyecto. Un robot que busca la luz solar, por ejemplo, puede necesitar un fotosensor para detectar niveles de luz. Los proyectos robóticos más complejos a menudo usan sensores ultrasónicos e infrarrojos para determinar las distancias entre los objetos, y evitar chocar con obstáculos.