Jak zrobić robota?

Istnieje wiele różnych rodzajów robotów, ale każdy używa tych samych podstawowych elementów. Cztery podstawowe części każdego robota to mechanika, elektronika i programowanie. Budowniczowie powinni określić cel projektu robotycznego i łączyć komponenty z tych czterech kategorii w celu ukończenia montażu.

Początkowe budowniczowie zwykle nie potrzebują złożonych zestawów ani dużych pieniędzy, aby zrobić robota, ponieważ prosty autonomiczny projekt robotyczny można niedrogo ukończyć. Nowi hobbystowie powinni wybrać cel dla robota, który nie jest zbyt ambitny ani zaawansowany. Wiele prostych robotów ma na celu poruszanie się po pokoju i unikanie obiektów, podczas gdy inne są zaprogramowane do poszukiwania światła słonecznego i unikania ciemności. Prosty cel pozwala hobbystom skupić się na jednym ogólnym celu projektu robotycznego.

Mechanika robota powinna być zbudowana z myślą o określonym celu. Robotyczna ramka jest konieczna i powinna być wystarczająco duża i wytrzymała, aby wesprzeć krytyczny komponciągi robota, ale także tak lekkie, jak to możliwe. Koła należy wybrać na podstawie zamierzonej powierzchni. Robot, który będzie używany na zewnątrz, powinien mieć duże koła z bieżniami, a koła do robotów wewnętrznych mogą być zwykle mniejsze i lżejsze.

Budowniczowie powinni również wybrać system kół, który jest prosty do sterowania. Na przykład robot z tylko dwoma kółkami jest znacznie łatwiejszy do zbudowania i kontroli niż projekt z czterema kółkami. Roboty dwukołowe nie wymagają mechanizmów kierownicy, ale można je kontrolować, zatrzymując lub odwracając jeden z kół. Proste jest często lepsze w przypadku nowych robotycznych wzorów.

Niezbędny zestaw części elektronicznych może wydawać się zastraszający i skomplikowany dla hobbystów pracujących nad stworzeniem robota. Podobnie jak w przypadku sprzętu, robot elektronika nie musi być zbyt złożona, a prostota jest często zaletą. Minimalne elementy elektroniczne wymagane dla RobaProjekt untenowy obejmuje silniki, akumulatory, czujniki i mikrokontroler.

Silniki

​​dla robotów są prawie zawsze typem prądu stałego (DC). Powinny one być połączone bezpośrednio z kółkami lub podłączone do wału napędowego za pomocą biegów. Roboty z dwoma kółkami często mają również dwa silniki, z jednym silnikiem umieszczonym po każdej stronie ramy. Angażowanie obu silników napędza robota do przodu, jednocześnie zatrzymując lewy lub prawy silnik powoduje, że robot obraca się w tym kierunku.

Baterie

są zwykle używane do dostarczania zasilania do komponentów elektronicznych. Budowniczowie, którzy tworzą robota, powinni wybierać lekkie baterie, ale nadal zapewniają dużą moc. Często zalecane są akumulatory. Typowe baterie alkaliczne, takie jak te znajdujące się w latarkach, są często zbyt ciężkie i drogie, aby stale się wymieniać.

Większość robotów wymaga mikrokontrolera. To urządzenie jest prostym komputerem, który działa jak mózg robota. Mikrokontrolery zawierają programowanie lub zestaw instruktażujony. Większość programowania mikrokontrolera można łatwo zaktualizować za pomocą komputera.

Zwykle wymagane są czujniki

, aby umożliwić interakcję robota ze środowiskiem. Zazwyczaj są one połączone bezpośrednio z mikrokontrolerem. Budowniczowie, którzy tworzą robota, powinni wybrać czujniki, które spełniają określone cele projektu. Na przykład robot poszukujący światła słonecznego może potrzebować fotosensora do wykrywania poziomów światła. Bardziej złożone projekty roboty często wykorzystują czujniki ultradźwiękowe i podczerwieni do określenia odległości między obiektami i unikania zderzenia z przeszkodami.