ロボットを作るにはどうすればよいですか？

さまざまな種類のロボットがありますが、それぞれが同じ基本要素を使用しています。すべてのロボットの4つの基本部分は、メカニック、エレクトロニクス、プログラミングです。ビルダーは、ロボットプロジェクトの目的を決定し、アセンブリを完了するためにこれらの4つのカテゴリのコンポーネントを組み合わせてください。

ビルダーは通常、単純な自律ロボットプロジェクトを安価に完了することができるため、ロボットを作るために複雑なキットや大量のお金を必要としません。新しい愛好家は、野心的または高度ではないロボットの目標を選択する必要があります。多くの単純なロボットは、部屋の周りを動き回ってオブジェクトを避けるように設計されていますが、他のロボットは日光を求めて暗闇を避けるようにプログラムされています。単純な目的により、愛好家はロボットプロジェクトの全体的な目標に集中することができます。

ロボットのメカニズムは、特定の全体的な目標を念頭に置いて構築する必要があります。ロボットフレームが必要であり、重要なコンポーンをサポートするのに十分な大きさで頑丈でなければなりませんロボットのエントですが、可能な限り軽量です。ホイールは、意図した表面に基づいて選択する必要があります。屋外で使用されるロボットには、トレッド付きの大きなホイールが必要ですが、屋内ロボット用のホイールは通常、小さくて軽量です。

ビルダーは、制御が簡単なホイールシステムも選択する必要があります。たとえば、2つのホイールのみを備えたロボットは、4つのホイールを備えたプロジェクトよりもはるかに簡単に構築および制御できます。二輪ロボットはステアリングメカニズムを必要としませんが、車輪の1つを停止または逆転させることで制御できます。多くの場合、シンプルは新しいロボットデザインに適しています。

電子部品の必要な配列は、ロボットを作るために働いている愛好家にとって威圧的で複雑に見えることがあります。ただし、ハードウェアと同様に、ロボットエレクトロニクスは過度に複雑である必要はなく、シンプルさが利点になることがよくあります。ロブに必要な最小電子コンポーネントオチックなプロジェクトには、モーター、バッテリー、センサー、マイクロコントローラーが含まれます。

ロボット用の

モーターは、ほとんどの場合、直接電流（DC）タイプです。これらはホイールに直接リンクするか、ギアを使用してシャフトを駆動するために接続する必要があります。 2つのホイールを備えたロボットには、2つのモーターもあり、フレームの両側に1つのモーターが配置されています。両方のモーターを誘導すると、左または右のモーターのいずれかを停止しながら、ロボットを前方に駆動すると、ロボットはその方​​向に回されます。

バッテリーは通常、電子部品に電力を供給するために使用されます。ロボットを作るビルダーは、軽量のバッテリーを選択する必要がありますが、それでも十分なパワーを提供する必要があります。多くの場合、充電式バッテリーが推奨されます。懐中電灯に見られるような一般的なアルカリ電池は、しばしば重すぎて高価で、絶えず交換するには高価です。

ほとんどのロボットにはマイクロコントローラーが必要です。このデバイスは、ロボットの脳として機能するシンプルなコンピューターです。マイクロコントローラーには、プログラミング、または一連の指示が含まれていますイオン。ほとんどのマイクロコントローラープログラミングは、コンピューターを使用して簡単に更新できます。

通常、ロボットが環境との相互作用を許可するには、

センサーが必要です。 通常、マイクロコントローラーに直接リンクされます。ロボットを作るビルダーは、プロジェクトの特定の目標を満たすセンサーを選択する必要があります。たとえば、ロボットを探している日光には、光レベルを検出するために光センサーが必要になる場合があります。より複雑なロボットプロジェクトは、しばしば超音波および赤外線センサーを使用してオブジェクト間の距離を決定し、障害物との衝突を避けます。