Hvordan laver jeg en robot?

Der er mange forskellige typer robotter, men hver bruger de samme grundlæggende elementer. De fire grundlæggende dele af hver robot er mekanik, elektronik og programmering. Entreprenører bør bestemme formålet med et robotprojekt og kombinere komponenter fra disse fire kategorier for at afslutte monteringen.

Begyndende bygherrer har typisk ikke brug for komplekse sæt eller store mængder penge for at fremstille en robot, da et simpelt autonomt robotprojekt kan gennemføres billigt. Nye hobbyister skal vælge et mål for roboten, der ikke er alt for ambitiøs eller avanceret. Mange enkle robotter er designet til at bevæge sig rundt i et rum og undgå genstande, mens andre er programmeret til at søge sollys og undgå mørke. Et enkelt formål gør det muligt for hobbyister at holde fokus på et overordnet mål for robotprojektet.

Mekanikken i en robot skal bygges med et specifikt overordnet mål for øje. En robotramme er nødvendig og skal være stor og robust nok til at understøtte robotens kritiske komponenter, men også så let som muligt. Hjul skal vælges baseret på den tilsigtede overflade. En robot, der vil blive brugt udendørs, skal have store hjul med slidbaner, mens hjul til indendørs robotter typisk kan være mindre og lettere.

Entreprenører bør også vælge et hjulsystem, der er let at kontrollere. For eksempel er en robot med kun to hjul meget lettere at bygge og styre end et projekt med fire hjul. Tohjulede robotter kræver ikke styremekanismer, men kan kontrolleres ved at stoppe eller vende et af hjulene. Simple er ofte bedre til nye robotkonstruktioner.

Den nødvendige række elektroniske dele kan virke skræmmende og kompliceret for amatører, der arbejder med at fremstille en robot. Som med hardware behøver robotelektronik imidlertid ikke at være for kompliceret, og enkelhed er ofte en fordel. De minimale elektroniske komponenter, der kræves til et robotprojekt, inkluderer motorer, batterier, sensorer og en mikrokontroller.

Motorer til robotter er næsten altid den lige strøm (DC) type. Disse skal kobles direkte til hjulene eller tilsluttes drivaksler med gear. Robotter med to hjul har ofte også to motorer, med en motor placeret på hver side af rammen. Ved indkobling af begge motorer drives roboten fremad, mens enten den venstre eller højre motor stoppes får robotten til at dreje i den retning.

Batterier bruges typisk til at levere strøm til de elektroniske komponenter. Entreprenører, der fremstiller en robot, skal vælge lette batterier, men alligevel give rigelig strøm. Genopladelige batterier anbefales ofte. Almindelige alkaliske batterier, såsom dem, der findes i lommelygter, er ofte for tunge og dyre til konstant at udskifte.

De fleste robotter kræver en mikro-controller. Denne enhed er en simpel computer, der fungerer som en robots hjerne. Mikrokontrollere indeholder programmering eller et sæt instruktioner. De fleste mikro-controller-programmering kan let opdateres ved hjælp af en computer.

Det kræves normalt sensorer for at tillade en robots interaktion med miljøet. De er typisk forbundet direkte til mikrokontrolleren. Entreprenører, der fremstiller en robot, skal vælge sensorer, der opfylder de specifikke mål for projektet. En sollys, der søger robot, kan for eksempel have brug for en fotosensor til at registrere lysniveauer. Mere komplekse robotprojekter bruger ofte ultrasoniske og infrarøde sensorer til at bestemme afstanden mellem genstande og undgå at kollidere med forhindringer.

ANDRE SPROG

Hjalp denne artikel dig? tak for tilbagemeldingen tak for tilbagemeldingen

Hvordan kan vi hjælpe? Hvordan kan vi hjælpe?