Hur gör jag en robot?
Det finns många olika typer av robotar, men var och en använder samma grundläggande element. De fyra grundläggande delarna av varje robot är mekanik, elektronik och programmering. Byggare bör bestämma syftet med ett robotprojekt och kombinera komponenter från dessa fyra kategorier för att slutföra monteringen.
Början av byggare behöver vanligtvis inte komplexa satser eller stora mängder pengar för att skapa en robot, eftersom ett enkelt autonomt robotprojekt kan genomföras billigt. Nya hobbyister bör välja ett mål för roboten som inte är alltför ambitiös eller avancerad. Många enkla robotar är utformade för att röra sig i ett rum och undvika föremål, medan andra är programmerade att söka solljus och undvika mörker. Ett enkelt syfte gör det möjligt för hobbyister att hålla fokus på ett övergripande mål för robotprojektet.
Mekaniken hos en robot ska byggas med ett specifikt övergripande mål i åtanke. En robotram är nödvändig och bör vara stor och robust nog för att stödja de kritiska komponenterna i roboten, men också så lätt som möjligt. Hjulen ska väljas utifrån den avsedda ytan. En robot som kommer att användas utomhus bör ha stora hjul med slitbanor, medan hjul för inomhusrobotar vanligtvis kan vara mindre och lättare.
Byggare bör också välja ett hjulsystem som är enkelt att kontrollera. En robot med bara två hjul är till exempel mycket lättare att bygga och styra än ett projekt med fyra hjul. Tvåhjuliga robotar kräver inte styrmekanismer, utan kan styras genom att stoppa eller vända ett av hjulen. Enkelt är ofta bättre för nya robotkonstruktioner.
Det nödvändiga utbudet av elektroniska delar kan verka skrämmande och komplicerat för hobbyister som arbetar för att skapa en robot. Liksom med hårdvaran behöver dock robotelektronik inte vara alltför komplicerad, och enkelhet är ofta en fördel. Minsta elektroniska komponenter som krävs för ett robotprojekt inkluderar motorer, batterier, sensorer och en mikrokontroller.
Motorer för robotar är nästan alltid likströmstypen (DC). Dessa bör kopplas direkt till hjulen eller anslutas till drivaxlar med växlar. Roboter med två hjul har ofta också två motorer, med en motor placerad på varje sida av ramen. Att koppla in båda motorerna driver roboten framåt, medan antingen vänster- eller högermotorn stannar får roboten att vrida i den riktningen.
Batterier används vanligtvis för att leverera ström till de elektroniska komponenterna. Byggare som tillverkar en robot bör välja batterier som är lätta, men ändå ger gott om kraft. Uppladdningsbara batterier rekommenderas ofta. Vanliga alkaliska batterier, som de som finns i ficklampor, är ofta för tunga och dyra att ständigt byta ut.
De flesta robotar kräver en mikrokontroller. Den här enheten är en enkel dator som fungerar som hjärnan hos en robot. Mikrokontroller innehåller programmering eller en uppsättning instruktioner. De flesta programmering av mikrokontroller kan enkelt uppdateras med hjälp av en dator.
Sensorer krävs vanligtvis för att tillåta en robots interaktion med miljön. De är vanligtvis länkade direkt till mikrokontrollern. Byggare som tillverkar en robot ska välja sensorer som uppfyller projektets specifika mål. En solljus som söker robot, till exempel, kan behöva en fotosensor för att upptäcka ljusnivåer. Mer komplexa robotprojekt använder ofta ultraljudssignaler och infraröda sensorer för att bestämma avståndet mellan föremål och undvika att kollidera med hinder.