Como faço para criar um robô?
Existem muitos tipos diferentes de robôs, mas cada um usa os mesmos elementos fundamentais. As quatro partes básicas de cada robô são a mecânica, a eletrônica e a programação. Os construtores devem determinar a finalidade de um projeto robótico e combinar componentes dessas quatro categorias para concluir a montagem.
Os construtores iniciantes normalmente não precisam de kits complexos ou grandes quantias de dinheiro para criar um robô, pois um projeto robótico autônomo simples pode ser concluído de forma barata. Os novos entusiastas devem escolher um objetivo para o robô que não seja excessivamente ambicioso ou avançado. Muitos robôs simples são projetados para se movimentar pela sala e evitar objetos, enquanto outros são programados para buscar a luz do sol e evitar a escuridão. Um objetivo simples permite que os aficionados se concentrem em um objetivo geral para o projeto robótico.
A mecânica de um robô deve ser construída com um objetivo geral específico em mente. Uma estrutura robótica é necessária e deve ser grande e resistente o suficiente para suportar os componentes críticos do robô, mas também o mais leve possível. As rodas devem ser selecionadas com base na superfície pretendida. Um robô que será usado ao ar livre deve ter rodas grandes com banda de rodagem, enquanto as rodas para robôs internos geralmente podem ser menores e mais leves.
Os construtores também devem escolher um sistema de rodas simples de controlar. Um robô com apenas duas rodas, por exemplo, é muito mais fácil de construir e controlar do que um projeto com quatro rodas. Os robôs de duas rodas não requerem mecanismos de direção, mas podem ser controlados parando ou invertendo um dos volantes. Simples é geralmente melhor para novos projetos robóticos.
O conjunto necessário de peças eletrônicas pode parecer intimidador e complicado para os aficionados que trabalham na fabricação de um robô. Como no hardware, no entanto, a eletrônica do robô não precisa ser excessivamente complexa, e a simplicidade costuma ser uma vantagem. Os componentes eletrônicos mínimos necessários para um projeto robótico incluem motores, baterias, sensores e um microcontrolador.
Motores para robôs são quase sempre do tipo de corrente contínua (CC). Elas devem ser ligadas diretamente às rodas ou conectadas aos eixos de transmissão usando engrenagens. Os robôs com duas rodas também costumam ter dois motores, com um motor colocado em cada lado do quadro. O acionamento de ambos os motores impulsiona o robô para frente, enquanto a parada do motor esquerdo ou direito faz com que o robô gire nessa direção.
As baterias são normalmente usadas para fornecer energia aos componentes eletrônicos. Os construtores que fabricam um robô devem selecionar baterias leves, mas ainda assim fornecem energia suficiente. Baterias recarregáveis são frequentemente recomendadas. Baterias alcalinas comuns, como as encontradas nas lanternas, geralmente são pesadas e caras demais para serem substituídas constantemente.
A maioria dos robôs requer um microcontrolador. Este dispositivo é um computador simples que atua como o cérebro de um robô. Os microcontroladores contêm programação ou um conjunto de instruções. A maior parte da programação de microcontroladores pode ser facilmente atualizada usando um computador.
Normalmente, são necessários sensores para permitir a interação de um robô com o ambiente. Eles geralmente estão vinculados diretamente ao microcontrolador. Os construtores que fabricam um robô devem selecionar sensores que atendam aos objetivos específicos do projeto. Um robô que procura luz solar, por exemplo, pode precisar de um fotosensor para detectar os níveis de luz. Projetos robóticos mais complexos geralmente usam sensores ultrassônicos e infravermelhos para determinar as distâncias entre os objetos e evitar colisões com obstáculos.