Como faço um robô?

Existem muitos tipos diferentes de robôs, mas cada um usa os mesmos elementos fundamentais. As quatro partes básicas de todos os robôs são a mecânica, a eletrônica e a programação. Os construtores devem determinar o objetivo de um projeto robótico e combinar componentes dessas quatro categorias para concluir a montagem. Novos entusiastas devem escolher uma meta para o robô que não é excessivamente ambicioso ou avançado. Muitos robôs simples são projetados para se mover em uma sala e evitar objetos, enquanto outros são programados para buscar a luz solar e evitar a escuridão. Um objetivo simples permite que os entusiastas permaneçam focados em uma meta geral para o projeto robótico.

A mecânica de um robô deve ser construída com uma meta geral específica em mente. Uma estrutura robótica é necessária e deve ser grande e resistente o suficiente para apoiar o componente críticoentus do robô, mas também o mais leve possível. As rodas devem ser selecionadas com base na superfície pretendida. Um robô que será usado ao ar livre deve ter rodas grandes com degraus, enquanto as rodas para robôs internos geralmente podem ser menores e mais leves.

Os construtores também devem escolher um sistema de rodas simples de controlar. Um robô com apenas duas rodas, por exemplo, é muito mais fácil de construir e controlar do que um projeto com quatro rodas. Robôs de duas rodas não requerem mecanismos de direção, mas podem ser controlados interrompendo ou revertendo uma das rodas. Simples é frequentemente melhor para novos designs robóticos.

A variedade necessária de peças eletrônicas pode parecer intimidadora e complicada para os entusiastas que trabalham para fazer um robô. Como no hardware, no entanto, os eletrônicos de robô não precisam ser excessivamente complexos, e a simplicidade é frequentemente uma vantagem. Os componentes eletrônicos mínimos necessários para um RobProjeto OCTic inclui motores, baterias, sensores e um microcontrolador.

Os motores para robôs são quase sempre do tipo de corrente direta (DC). Estes devem estar ligados diretamente às rodas, ou conectados a eixos de acionamento usando engrenagens. Robôs com duas rodas geralmente também têm dois motores, com um motor colocado em cada lado da estrutura. Envolver ambos os motores leva o robô para frente, enquanto interrompe o motor esquerdo ou direito faz com que o robô entregue nessa direção.

As baterias

são normalmente usadas para fornecer energia aos componentes eletrônicos. Os construtores que fabricam um robô devem selecionar baterias leves, mas ainda fornecem ampla energia. As baterias recarregáveis ​​são frequentemente recomendadas. Baterias alcalinas comuns, como as encontradas em lanternas, geralmente são muito pesadas e caras para substituir constantemente.

A maioria dos robôs requer um microcontrolador. Este dispositivo é um computador simples que atua como o cérebro de um robô. Os microcontroladores contêm programação ou um conjunto de instruçõesíons. A maioria das programas de microcontrolador pode ser facilmente atualizada usando um computador.

Os sensores

geralmente são necessários para permitir a interação de um robô com o ambiente. Eles geralmente estão ligados diretamente ao microcontrolador. Os construtores que fabricam um robô devem selecionar sensores que atendam aos objetivos específicos do projeto. Uma luz solar que procura robô, por exemplo, pode precisar de um fotossensor para detectar níveis de luz. Projetos robóticos mais complexos geralmente usam sensores ultrassônicos e infravermelhos para determinar distâncias entre objetos e evitar colidir com obstáculos.