Jak vyrobím robota?
Existuje mnoho různých typů robotů, ale každý používá stejné základní prvky. Čtyři základní části každého robota jsou mechanika, elektronika a programování. Stavitelé by měli určit účel robotického projektu a kombinovat komponenty z těchto čtyř kategorií, aby se dokončila montáž.
Začínající stavitelé obvykle nepotřebují na výrobu robota složité sady ani velké množství peněz, protože jednoduchý autonomní robotický projekt lze levně dokončit. Noví fandové by si měli vybrat cíl robota, který není příliš ambiciózní nebo pokročilý. Mnoho jednoduchých robotů je navrženo tak, aby se pohybovaly po místnosti a vyhýbaly se předmětům, zatímco jiné jsou naprogramovány tak, aby hledaly sluneční světlo a vyhýbaly se temnotě. Jednoduchý účel umožňuje fandům soustředit se na jeden celkový cíl robotického projektu.
Mechanika robota by měla být postavena s ohledem na konkrétní celkový cíl. Robotický rám je nezbytný a měl by být dostatečně velký a robustní, aby podporoval kritické komponenty robota, ale také co nejlehčí. Kola by měla být vybrána na základě zamýšleného povrchu. Robot, který bude používán venku, by měl mít velká kola s běhouny, zatímco kola pro vnitřní roboty mohou být obvykle menší a lehčí.
Stavitelé by si měli také zvolit systém kol, který se snadno ovládá. Například robot s pouze dvěma koly je mnohem jednodušší stavět a ovládat než projekt se čtyřmi koly. Dvoukolové roboty nevyžadují mechanismy řízení, ale lze je ovládat zastavením nebo couváním jednoho z kol. Jednoduché je často lepší pro nové robotické designy.
Potřebná řada elektronických součástek se může zdát zastrašující a komplikovaná pro fandy pracující na výrobě robota. Stejně jako u hardwaru však robotická elektronika nemusí být příliš složitá a jednoduchost je často výhodou. Minimální elektronické komponenty potřebné pro robotický projekt zahrnují motory, baterie, senzory a mikrořadič.
Motory pro roboty jsou téměř vždy stejnosměrné (DC). Ty by měly být spojeny přímo s koly nebo spojeny s hnacími hřídeli pomocí ozubených kol. Roboti se dvěma koly mají často také dva motory, přičemž jeden motor je umístěn na každé straně rámu. Zapojením obou motorů se robot posune dopředu, zatímco zastavení levého nebo pravého motoru způsobí, že se robot otočí tímto směrem.
Baterie se obvykle používají k napájení elektronických součástek. Stavitelé, kteří vyrábějí robota, by měli vybírat baterie, které jsou lehké, ale přesto poskytují dostatečnou energii. Často se doporučují dobíjecí baterie. Běžné alkalické baterie, jako například baterie ve svítilnách, jsou často příliš těžké a drahé, aby je bylo možné neustále vyměňovat.
Většina robotů vyžaduje mikrořadič. Toto zařízení je jednoduchý počítač, který funguje jako mozek robota. Mikroprocesory obsahují programování nebo sadu pokynů. Většina programování mikroradičů lze snadno aktualizovat pomocí počítače.
Senzory jsou obvykle vyžadovány, aby umožnily interakci robota s prostředím. Obvykle jsou spojeny přímo s mikrořadičem. Stavitelé, kteří vyrábějí robota, by měli vybírat senzory, které splňují konkrétní cíle projektu. Například robot hledající sluneční světlo může potřebovat fotosenzor k detekci úrovně světla. Složitější robotické projekty často používají ultrazvukové a infračervené senzory k určení vzdáleností mezi objekty a vyhýbají se střetu s překážkami.