Jak mohu udělat robota?
Existuje mnoho různých typů robotů, ale každý používá stejné základní prvky. Čtyři základní části každého robota jsou mechanika, elektronika a programování. Stavitelé by měli určovat účel robotického projektu a kombinovat komponenty z těchto čtyř kategorií, aby dokončili sestavu.
Začáteční stavitelé obvykle nepotřebují složité soupravy nebo velké množství peněz na výrobu robota, protože jednoduchý autonomní robotický projekt lze dokončit levně. Noví fandové by si měli vybrat cíl pro robota, který není příliš ambiciózní nebo pokročilý. Mnoho jednoduchých robotů je navrženo tak, aby se pohybovaly po místnosti a vyhýbaly se předmětům, zatímco jiné jsou naprogramovány tak, aby hledaly sluneční světlo a vyhýbaly se temnotě. Jednoduchý účel umožňuje fandům soustředit se na jeden celkový cíl pro robotický projekt.
Mechanika robota by měla být postavena s ohledem na konkrétní celkový cíl. Robotický rám je nezbytný a měl by být dostatečně velký a robustní, aby podporoval kritickou komponents robota, ale také co nejlehčí. Kola by měla být vybrána na základě zamýšleného povrchu. Robot, který bude použit venku, by měl mít velká kola s běhouny, zatímco kola pro vnitřní roboty mohou být obvykle menší a lehčí.
Stavitelé by si také měli vybrat systém kol, který je snadno ovládán. Například robot s pouze dvěma koly je mnohem snazší stavět a ovládat než projekt se čtyřmi koly. Dvoukolové roboty nevyžadují mechanismy řízení, ale lze je ovládat zastavením nebo zvrácením jedné z kol. Jednoduché je často lepší pro nové robotické návrhy.
Nezbytná řada elektronických částí se může zdát zastrašující a komplikované pro fandy, kteří pracují na výrobě robota. Stejně jako u hardwaru však robotická elektronika nemusí být příliš složitá a jednoduchost je často výhodou. Minimální elektronické komponenty potřebné pro RobMezi projekt ušního otiku patří motory, baterie, senzory a mikro-kontrolor.
Motory pro roboty jsou téměř vždy typem přímého proudu (DC). Měly by být spojeny přímo s koly nebo spojeny s hnacími hřídely pomocí ozubených kol. Roboti se dvěma koly mají často také dva motory, s jedním motorem umístěným na každé straně rámu. Zapojení obou motorů pohání robota vpřed, zatímco zastavení buď levého nebo pravého motoru způsobuje, že se robot otočí tímto směrem.
Baterie se obvykle používají k dodávce energie elektronickým součástům. Stavitelé, kteří vyrábějí robota, by si měli vybrat baterie, které jsou lehké, přesto však poskytují dostatek energie. Často se doporučují dobíjecí baterie. Běžné alkalické baterie, jako jsou ty, které se nacházejí v baterkách, jsou často příliš těžké a drahé na neustálé nahrazení.
Většina robotů vyžaduje mikro-kontrolor. Toto zařízení je jednoduchý počítač, který působí jako mozek robota. Mikro-kontrolníky obsahují programování nebo sadu instrukcíionty. Většina programování mikro-kontroléru lze snadno aktualizovat pomocí počítače.
Senzory jsou obvykle vyžadovány, aby umožnily interakci robota s prostředím. Obvykle jsou spojeny přímo s mikro-kontrolérem. Stavitelé, kteří vytvářejí robota, by si měli vybrat senzory, které splňují konkrétní cíle projektu. Například sluneční světlo hledající robot může potřebovat fotosenzor k detekci úrovní světla. Složitější robotické projekty často používají ultrazvukové a infračervené senzory k určení vzdáleností mezi objekty a zabrání se srážce s překážkami.