節足動物の異なるグループはどのように関連していますか？

節足動物はすべての動物門の中で最大であり、100万種以上が記載されており、合計で600万から700万と推定されています。 「節足」を意味する節足動物は、硬い外骨格、セグメント化された体、および開いた循環系によって特徴付けられます。 このグループには、昆虫、甲殻類、多足類（ヤスデとムカデ）、キレート（クモ類およびカブトガニ）、および三葉虫を含むいくつかの絶滅したグループが含まれます。 節足動物の系統発生は未定の科学的トピックであり、新しい情報が入り次第意見は変わり続けています。

節足動物はほぼ普遍的に単系統と見なされます。つまり、複数回発生するのではなく、共通の祖先から派生したものです。 これは、1970年代の支配的な見解とは対照的です。 節足動物の2001年の研究では、群れを、水生動物の微細な門であるクマムシの横に置きます。 どちらもベルベットワームに関係しています。ベルベットワームは、カンブリア紀以前（約5億4500万年前）にまで遡る化石記録を持つ洗練された陸上ワームのグループです。 節足動物は約5億3000万年前のカンブリア紀初期に存在していましたが、これより前に存在していたかどうかは議論の余地があります。 節足動物の間で普遍的なもののような硬いキューティクルは、約5億4500万年前の化石記録にのみ現れます。

Tree of Life内の節足動物の配置に関して、現在2つの主要な理論があります。 節足動物を環形動物（セグメント化されたワーム）と一緒に、それらの共有セグメンテーションに基づいて配置します。 より最近の分析では、脱皮の共通の特徴に基づいて、節足動物を線虫および陰茎虫などのいくつかの小さな門に沿って配置しています。 このグループは、脱皮を意味する「脱皮症」にちなんで「エクディソゾア」と呼ばれます。 脱皮とは、動物が外骨格を脱落させて成長し、その後、新しい外骨格が硬化するまで大きく成長することを意味します。

節足動物群間の関係についての我々の理解は、現在流動的な状態にあります。 70年代からの1つの分類スキームでは、節足動物を多足類、甲殻類、および六脚類（昆虫）を含む下顎に入れ、六脚類および無足類は一般的なクレード、アテロセラタ、および残りの節足動物はケリケラタに含まれます。 最近の研究では、六脚類は甲殻類内に実際に入れ子になっていることが示されているため、この分類体系は徐々に拒否されています（無脊椎動物ではなく甲殻類から進化した最初の陸の節足動物を意味します）。 これは、パンクラステア仮説と呼ばれます。 これらの分類は、より多くの分子データおよび化石データが入ってくると、確実に洗練されます。