Hvordan er forskellige grupper af leddyr forbundet?
Leddyr er den største af alle dyrefilter med over en million beskrevne arter, anslået til mellem 6 og 7 millioner i alt. Leddyr, hvis navn betyder "leddede fødder", er kendetegnet ved et hårdt eksoskelet, segmenterede kroppe og et åbent kredsløbssystem. Gruppen inkluderer insekter, krebsdyr, myriapods (tusinder og tusinder), chelicerater (arachnider og hestesko krabber) og adskillige uddøde grupper inklusive trilobitter. Leddyrdefylogeni er et uroligt videnskabeligt emne, og meninger fortsætter med at ændre sig, når nye oplysninger kommer ind.
Leddyr er næsten universelt betragtet som monofyletiske, hvilket betyder, at de stammede fra en fælles stamfar snarere end opstår flere gange. Dette i modsætning til det fremherskende syn i 1970'erne. En undersøgelse af leddyr i 2001 placerer gruppen ved siden af tardigraderne, en phyla af mikroskopiske vanddyr. Begge er på sin side relateret til fløjlsorme, en gruppe sofistikerede jordiske orme med en fossil rekord, der strækker sig tilbage til det kambriske eller før (~ 545 millioner år siden). Leddyr eksisterede i det tidlige Cambrian for omkring 530 millioner år siden, men det er et spørgsmål om debat om, hvorvidt de eksisterede før dette. Hård neglebånd, som de universelle blandt leddyr, vises kun i fossilrekorden for omkring 545 millioner år siden.
Der er i øjeblikket to primære teorier om placering af leddyr i livets træ. Man lægger leddyr langs annelider (segmenterede orme) på grundlag af deres delte segmentering. En nyere analyse placerer leddyr langs nematoder og adskillige små phyla såsom penisorme på grundlag af det fælles træk ved smeltning. Denne gruppe kaldes "Ecdysozoa" efter "ecdyse", hvilket betyder smeltning. Molting betyder, at dyret vokser ved at kaste sit eksoskelet og derefter vokse sig større, indtil et nyt eksoskelet hærder.
Vores forståelse af forholdet mellem leddyrgrupper er i øjeblikket i en tilstand af flux. Et klassificeringsskema fra 70'erne satte leddyr i mandibulater, herunder myriapoder, krebsdyr og hexapoder (insekter), med hexapoder og myriapoder som en almindelig klave, Atelocerata, og resten af leddyr i Chelicerata. Denne klassificeringsplan er gradvis blevet afvist, da nyere undersøgelser påpeger, at hexapoder faktisk er indlejret i krebsdyr (hvilket betyder, at de første landgropdyr udviklet sig fra krebsdyr, ikke myriapoder), hvor myriapoder og chelicerater faktisk er en søstergruppe kaldet Myriochelata. Dette kaldes Pancrustacea-hypotesen. Disse klassifikationer vil helt sikkert blive raffineret, når der kommer flere molekylære og fossile data ind.