Co je to servo -pohon?

Pohon servo je zařízení používané k poskytování široké škály vzdáleného, ​​automatického přepínání nebo ovládacího pohybu na základě signálů zpětné vazby ze systému, na kterém se používá. Naproti tomu konvenční akční pohony produkují sadu, konečný pracovní pohyb v reakci na jeden spouštěcí vstup. Jemná úroveň kontroly možná pomocí pohonu servo je umožněna zahrnutím servodičového řadiče schopného neustále porovnávat požadované výsledky s podmínkami systému v reálném čase a výpočet rozdílu, pokud existuje, mezi nimi. Pokud jsou rozdíly snímány, je ovladač aktivován ovladačem pro dosažení požadovaného výsledku. Pohony služeb se používají v široké škále vzdáleně kontrolovaných nebo automatizovaných systémů, které se pohybují ve velikosti od malých systémů pro zaostření optických automobilů po velké automatizované systémy cílení na námořní zbraně.

Základní teorie ovládání se točí kolem konceptu RemoTely poskytovat impuls nebo pohyb, který je nutný k provedení úkolu. Může to být jednoduchý pohyb zad a dopředu k aktivaci spínače nebo extrémně složitého, vícestupňového rotačního pohybu používaného k zaostření sady čoček. Rozsah a síla ovládacího pohybu nemusí být také více než zlomek palce a pár uncí tlaku na několik stop a tisíce liber točivého momentu. V případě konvenčních ovladačů je dodávaný pohyb poměrně jednoduchý a předem nastavený konečný směr a rozsah vyvolaný jediným vnějším zdrojem. Aplikace, které vyžadují pohyb variabilního ovládání v reakci na náročné požadavky na systém, vyžadují větší kontrolu a vyžadují systém pohonu služeb.

Na rozdíl od jednoho spouštěcího vstupu jednoduchých ovladačů poskytuje pohon servo výstupní pohyb v reakci na to, co se nazývá vstupy zpětné vazby. Jedná se o signály zaslané aktivovaným systémem, který definuje přesný stav a polohu mechanismu v reálném čase. Tyto signály jsou přiváděny do servoodičovače, který porovnává data v reálném čase se sadou ideální situace parametrů. Mohou to být vzdálené vstupy z jiných senzorů a systémů nebo součástí předem programovaného datového bloku.

Například, pokud cílový systém námořní pistole dostává sadu požadovaných parametrů situace sestávající z rotační orientace 185 ° a úhlu deprese barelu 52 ° od systému cílení, překročí tyto parametry proti polohovým signálům v reálném čase na věži. Pokud se tyto dva liší, je zaznamenán stav chyby zaznamenán ovladačem, který nasměruje rotační a výškové ovladače, aby otočily věžičku a posunuly hlaveň zbraně nahoru nebo dolů. Když jsou splněny požadované podmínky, zruší se stav chyby a věže se zamkne v připravenosti na střílení signálu. Jedná se o poněkud zjednodušující vysvětlení velmi složitého systému, ale je spravedlivým ukazatelem toho, jak ovladač servo funguje založený na srovnánín požadovaných a stávajících podmínek. Pohon servo je široce používán v mnoha aplikacích, od silných instalací, jako je kontrola věžičky námořní zbraně až po velmi jemné příklady lehkého služby v systémech automatického zaostření čočky.