O que é um servo atuador?
Um atuador servo é um dispositivo usado para fornecer uma ampla gama de comutação remota, automática ou movimento de atuação com base em sinais de feedback do sistema no qual é usado. Por outro lado, os atuadores convencionais produzem um conjunto de trabalho finito em resposta a uma única entrada de gatilho. O nível fino de controle possível com um atuador servo é possível pela inclusão de um controlador servo capaz de comparar constantemente os resultados desejados às condições do sistema em tempo real e calculando a diferença, se houver, entre os dois. Se as diferenças forem detectadas, o atuador será ativado pelo controlador para alcançar o resultado desejado. Os atuadores servo são usados em uma ampla gama de sistemas remotamente controlados ou automatizados, variando em tamanho, desde pequenos sistemas de foco automático óptico até grandes sistemas de direcionamento automatizado em armas navais.
A teoria básica da atuação gira em torno do conceito de RemoFornecer o ímpeto, ou movimento, necessário para executar uma tarefa. Este pode ser um movimento simples de volta e avançado para ativar um interruptor ou um movimento rotativo de estágio múltiplo extremamente complexo usado para focar um conjunto de lentes. A extensão e o poder do movimento de atuação também podem não ter mais que uma fração de polegada e algumas onças de pressão a vários metros e milhares de libras de torque. No caso dos atuadores convencionais, o movimento fornecido é bastante simples e de uma direção finita predefinida e extensão desencadeada por uma única fonte externa. As aplicações que requerem movimento de atuação variável em resposta a exigências exigentes de sistemas requerem mais controle e exigem um sistema de servomograma.
Ao contrário da entrada de gatilho único de atuadores simples, o servo atuador fornece seu movimento de saída em resposta ao que é conhecido como entradas de feedback. Estes são sinais enviados pelo sistema acionado, que define o estado exato e a posição do mecanismo em tempo real. Esses sinais são alimentados em um controlador servo que compara os dados em tempo real a um conjunto de parâmetros de situação ideal. Essas podem ser entradas remotas de outros sensores e sistemas ou parte de um bloco de dados pré-programado.
Por exemplo, se o sistema alvo de uma pistola naval receber um conjunto de parâmetros de situação desejados que consistem em uma orientação rotacional de 185 ° e um ângulo de depressão de barril de 52 ° de um sistema de direcionamento, ele cruzará esses parâmetros em relação aos sinais posicionais em tempo real recebidos dos sensores na torre. Se os dois diferirem, um status de erro será registrado pelo controlador, que então direciona os atuadores de rotação e elevação para girar a torre e mover o barril da pistola para cima ou para baixo. Quando as condições desejadas são atendidas, o status do erro cancela e a torre trava no lugar em prontidão para um sinal de disparo. Esta é uma explicação bastante simplista de um sistema altamente complexo, mas é um indicador justo de como um servo atuador opera com base em uma comparaçãon das condições desejadas e existentes. O atuador do servo é amplamente utilizado em muitas aplicações que variam de instalações pesadas, como o controle da torre de armas navais a exemplos muito finos e de serviço leve nos sistemas de foco automático da lente.